[发明专利]控制方法以及机动平路机

说明书

控制方法在机动平路机中执行，该机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角(θ)的回转圆盘上的刮板。控制方法具备下述步骤：检测向刮板施加的负荷；以及在检测到的负荷为比预先设定的基准值(T)大的值的情况下，使回转圆盘向刮板推进角(θ)变得比检测到该值时的刮板推进角(θ)小的方向回转。

技术领域

本发明涉及机动平路机中的控制方法以及机动平路机。

背景技术

以往，作为作业车辆，已知有机动平路机。

例如，在美国专利第7874377号说明书(专利文献1)中，公开了具备包含可变容量形马达的圆盘驱动装置的机动平路机。在刮板上升到地面的上方且机动平路机为了使刮板的动作反转而进行方向转换时，该可变容量形马达以高速进行动作，从而以高速驱动圆盘。另外，该可变容量形马达在刮板与地面接触时以高转矩进行动作，从而驱动圆盘，改变刮板相对于机动平路机的框架的动作角。

另外，在美国专利申请公开第2012/0130600号说明书(专利文献2)中公开了在机动平路机等机械中实施的方法等。该机械不仅包含除了表面构件的一个以上的刮板，还包含接地卡合要素(具体而言为多个车轮)。

在上述的方法中，防止接地卡合要素相对于基底表面的打滑。在上述的方法中，应用转矩限制值。转矩限制值对应于比在当前的动作状况下打滑所需的转矩小的转矩。由此，避免了由于为过度地强制或过度地抑制的切削深度的情况而产生的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第7874377号说明书

专利文献2：美国专利申请公开第2012/0130600号说明书

发明内容

发明要解决的课题

然而，在机动平路机中，如上所述，当对刮板施加较大的负荷时，存在车轮发生打滑(空转)的情况。在专利文献2的技术中，由于转矩自身受到限制，因此，即便能够防止车轮的打滑，也存在机动平路机无法前进的可能性。因此，在专利文献2的技术中，有时发生作业无法继续进行的状况。

本发明是鉴于上述的问题点完成的，其目的在于，提供一种即便对刮板施加较大的负荷也能够使作业继续进行的机动平路机中的控制方法以及机动平路机。

用于解决课题的方案

根据本发明的一方案，控制方法在机动平路机中执行，该机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角的回转圆盘上的刮板。控制方法具备如下步骤：检测向刮板施加的负荷；以及在检测到的负荷为比预先设定的基准值大的第一过大值的情况下，使回转圆盘向刮板推进角变得比检测到第一过大值时的刮板推进角小的方向回转。

发明效果

根据上述发明，即便向刮板施加较大的负荷，也能够使作业继续进行。

附图说明

图1是概要地示出机动平路机的结构的立体图。

图2是概要地示出机动平路机的结构的侧视图。

图3是用于说明刮板推进角的图。

图4是示出机动平路机的控制系统的构成的简图。

图5是用于说明刮板的旋转控制的图。

图6是对机动平路机的控制系统的主控制器进行说明的功能框图。

图7是用于说明机动平路机中的刮板推进角θ的控制的典型例的流程图。

图8是前框架与牵引杆的连接部分的主要部分放大图。

图9是前框架与牵引杆的连接部分的主要部分放大图。