[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供能够高精度地获取作业对象的现况地形的作业车辆。机动平路机(1)具备车身框架(2)、刮板(42)以及相机(60)。刮板(42)配置在车身框架(2)的前端(2F)与车身框架(2)的后端(2R)之间。相机(60)构成为获取车身框架(2)的前方的现况地形。相机(60)装配于车身框架(2)。相机(60)配置在比刮板(42)靠前方的位置。

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

以往，作为作业车辆，已知有机动平路机。机动平路机是对路面、地面等平滑地进行平整的车轮式的作业车辆。美国专利申请公开第2014/0170617号说明书(专利文献1)公开了在车身框架搭载有操作员驾驶室、在操作员驾驶室的顶棚上搭载有相机的机动平路机。

另一方面，美国专利申请公开第2010/0046800号说明书(专利文献2)公开了具备对到地面上的多个点为止的距离连续地进行计测的扫描仪的作业车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2014/0170617号说明书

专利文献2：美国专利申请公开第2010/0046800号说明书

发明内容

发明要解决的课题

为了提高建设作业中的施工工序的生产率，需要高精度且有效地计测作业对象的现况地形，并基于作业对象的目标形状即设计地形与现况地形这两方来对作业对象进行施工。

本发明的目的在于，提供一种能够高精度地获取作业对象的现况地形的作业车辆。

用于解决课题的方案

通常，在机动平路机中，在车身框架的前端与后端之间配置有刮板。前轮配置在比刮板靠前方的位置。在机动平路机进行前进行驶的情况下，前轮通过刮板要进行平整前的地面。当前轮通过具有凹凸的地面时，上下方向上的刮板的位置与地面的凹凸对应地变动。具体而言，当前轮通过凸部时，刮板的位置向上方移动，刮板远离地面而使平整作业变得不充分。当前轮通过凹部时，刮板的位置向下方移动，刮板侵蚀地面。其结果是，刮板通过后的地面与设计面不一致。

本发明人发现，为了提高使用机动平路机的平整作业的施工精度，需要高精度地获取前轮要通过的地形，从而完成本发明。

即，本发明的作业车辆具备车身框架、刮板、以及传感器。刮板配置在车身框架的前端与车身框架的后端之间。传感器构成为获取车身框架的前方的现况地形。传感器装配于车身框架。传感器配置在比刮板靠前方的位置。

发明效果

根据本发明，能够高精度地获取前轮要通过的地形。

附图说明

图1是概要地示出第一实施方式的机动平路机的结构的立体图。

图2是概要地示出第一实施方式的机动平路机的结构的侧视图。

图3是图2所示的机动平路机的前框架的前端部的放大立体图。

图4是示出立体相机的拍摄范围的示意图。

图5是第二实施方式的机动平路机的前框架的前端部的放大立体图。

图6是第二实施方式的机动平路机的前框架的前端部的放大立体图。

图7是概要地示出第三实施方式的机动平路机的结构的侧视图。

图8是图7所示的机动平路机的前框架的前端部的放大立体图。

图9是第四实施方式的机动平路机的前框架的前端部的放大立体图。