[发明专利]在虚拟/增强现实系统中改变对象位置的技术

权利要求书

1.一种用于在沉浸在虚拟环境中时避开物理对象的方法，包括：

由头戴式视听设备在物理空间内物理移动的同时在虚拟空间内生成虚拟世界沉浸式体验；

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间中的目标位置的视觉目标标记；

当所述头戴式视听设备处于所述物理空间内朝向所述目标位置或所述视觉目标标记的可步行路径内时，继续显示所述视觉目标标记，其中所述可步行路径被定义为没有被所述物理空间内的物理对象中断的路径，其中所述物理对象是基于在发起所述虚拟世界沉浸式体验时对房间的扫描和所述物理对象在所述房间中的相对位置的校准来确定的；

由所述头戴式视听设备接收瞬移控制信号；以及

响应于接收到所述瞬移控制信号，在所述虚拟空间内将所述头戴式视听设备的虚拟位置从第一虚拟位置移动到第二虚拟位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示包括：

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间的中心的视觉目标标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示包括响应于以下中的至少一个而由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间中的目标位置的视觉目标标记：

检测到所述头戴式视听设备处于所述物理空间的边界的阈值距离内；

检测到所述头戴式视听设备已朝向所述物理空间中的所述目标位置重新取向；以及

接收到所述瞬移控制信号或来自控制器的将所述头戴式视听设备置于瞬移模式的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示包括：

继续显示所述视觉目标标记，直到所述头戴式视听设备处于所述物理空间中的所述目标位置的阈值距离内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示包括：

检测到所述头戴式视听设备处于所述物理空间的边界的阈值距离内；

响应于所述检测，执行以下步骤：

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间中的目标位置的视觉目标标记；以及

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间的边界的视觉边界。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示包括：

响应于接收到所述瞬移控制信号而执行以下步骤：

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间中的目标位置的所述视觉目标标记；以及

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间的边界的视觉边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动包括：

在所述虚拟空间内将所述头戴式视听设备的虚拟位置从第一虚拟位置移动到所述虚拟空间内的感兴趣对象。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

由所述头戴式视听设备估计所述头戴式视听设备在小于阈值时间段内将与所述物理空间的边界碰撞；以及

响应于所述估计，由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间的边界的视觉边界。

9.一种用于在沉浸在虚拟环境中时避开物理对象的装置，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包含计算机指令，所述计算机指令在由所述至少一个处理器执行时促使所述装置：

由头戴式视听设备在物理空间内物理移动的同时在虚拟空间内生成虚拟世界沉浸式体验；

由所述头戴式视听设备在所述虚拟空间内显示指示所述物理空间中的目标位置的视觉目标标记；

当所述头戴式视听设备处于所述物理空间内朝向所述目标位置或所述视觉目标标记的可步行路径内时，继续显示所述视觉目标标记，其中所述可步行路径被定义为没有被所述物理空间内的物理对象中断的路径，其中所述物理对象是基于在发起所述虚拟世界沉浸式体验时对房间的扫描和所述物理对象在所述房间中的相对位置的校准来确定的；

由所述头戴式视听设备接收瞬移控制信号；以及

响应于接收到所述瞬移控制信号，在所述虚拟空间内将所述头戴式视听设备的虚拟位置从第一虚拟位置移动到第二虚拟位置。