[发明专利]用于在血管内对诸如导管的血管线进行路由的系统和方法

说明书

本发明涉及能够实现个性化解决方案的系统和方法，以用于允许更高效地进入需要使用导管系统的血管内/神经介入手术的患者中的颈动脉(或椎动脉)。

技术领域

本发明涉及能够实现个性化解决方案的系统和方法，以用于允许更高效地进入需要血管内/神经介入手术的患者中的颈动脉(或椎动脉)。

背景技术

众所周知，人体或动物体具有广泛的血管网络，包括用于使血液作为整体在整个身体以及身体的器官中循环的静脉系统和动脉系统。

近年来，各种创伤性外科手术已经被替换为涉及以下的手术：使用被推进通过身体的血管系统的一个或多个导管，以获得诊断和/或治疗涉及特定器官的脉管系统的问题的机会。例如，中风(例如由大脑中的血凝块堵塞引起的缺血性中风)；心脏内的冠状动脉堵塞；以及各种心脏缺陷可以通过将导管推进到其中能够发起各种手术来治疗问题的受影响部位来进行治疗。支架也已经经由导管被部署，其中使用导管将这种支架定位在需要介入的位置。其它导管手术也在以下中被进行：身体的许多部分(包括腿部血管，肾动脉等)，以及许多其它复杂的血管经皮血管手术，包括例如，心脏瓣膜病、主动脉夹层、心律失常的治疗，对透析患者的分流的管理。类似地，大脑和其它位置中的复杂动脉瘤越来越多地通过经皮血管内路线(route)来治疗。

为了有效地在身体内使用导管来完成医疗手术，通常导管必须足够灵活以遵循通过身体血管系统的弯曲曲线，同时足够硬以保持位置(例如，在当干预者将附加工具穿过导管时)。

如果导管太灵活，则导管可能会重新回到血管系统内的其它血管中。如果导管太硬，则当导管在血管的角落周围导航(navigate)时，如果导管能够完全移动则可能对周围组织造成损伤，和/或在完成医疗手术中可能致使显著的时间延迟。在某些手术(诸如用来从已经患有缺血性中风的患者的大脑中移除血凝块的血管内介入)中，“时间就是大脑”意味着完成手术中的延迟可以显著地影响对患者的结果。

另外，由于包括动脉粥样硬化病、脊柱高度损失等的多种因素，血管内的弯曲以及血管僵硬的程度随着年龄增加而增加。随着人口老龄化和技术改进，越来越多这些手术正被进行在务必进入血管的老年人群中，尽管通过弯曲的和/或较硬的血管进行手术的复杂性增加。

又进一步地，不同患者的血管解剖中存在显著的变化，图1示出了人体中的典型的主动脉弓179和连接血管。主动脉弓179连接到升主动脉178和降主动脉180。升主动脉连接到右冠状动脉和左冠状动脉171、172。主动脉弓连接到被分为右锁骨下动脉174和右颈总动脉175的头臂动脉173。还连接到主动脉弓的是左颈总动脉176和左锁骨下动脉177。正如指出的那样，该图示出了典型的主动脉弓，但是将理解的是血管的精确连接和形式可能因患者而异。例如，在一些患者中，左颈总动脉可能源自无名动脉(该变体称为牛型脉弓(bovinearch))。在这种情况下，降主动脉和左颈总动脉之间的角度更加尖锐，这使得导管插入更具挑战性。

为了以典型的导管手术作为示例并且如下面更详细描述的，为了进入头中的血管，干预者典型地将导管系统从股动脉沿着降主动脉180向上导航并进入到主动脉弓179和左颈总动脉176。为了本文描述的目的，“导管系统”意味着内部导管(例如，诊断导管、引导导线、微导管)和外部引导导管(例如，远侧进入导管和球囊引导导管)的各种组合，其中内部部件和外部部件实质上同轴并且可以在另一个的上方或内部滑动。这可以包括同轴的、三轴的以及很少的四轴的手术。在大多数情况下，部件将与通常延伸超出外部引导导管和内部部件(诸如诊断导管或微导管)的引导导线一起移动。因此，导管系统可以是在导管系统的顺行移动(antegrade movement)期间导管内的导线的组合，但也可以仅指导管而没有导线。顺行移动通常通过推进引导导线然后在导线上推进导管二者组合来进行，所有这些都可能涉及扭转或转动导管和导线以便将引导导线和导管的远端转动到适当的血管中。在到达主动脉弓之后，例如，导管系统被沿着左颈总动脉176向上导航并进入左颈内动脉。取决于潜在条件和正在进行的手术，在此阶段，干预者可以利用各种不同的导管(包括微导管和微导线)和技术来进入颅内血管并最终进入要进行手术的部位。