[发明专利]放疗设备标定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种放疗设备的误差标定方法，其特征在于，所述放疗设备包括成像系统和摆位系统，所述摆位系统包括定位参照装置和治疗床，采用设置在所述放疗设备等中心点的预设距离范围内的成像体，对所述放疗设备进行误差标定，所述方法包括：

通过所述成像系统对所述成像体进行成像，得到所述成像体的实际成像；

确定所述成像体的实际成像与理论成像之间的成像偏差，所述理论成像是预先基于所述成像系统的成像中心点的理论位置和所述成像体在所述放疗设备内的空间位置确定得到；

基于所述成像偏差，确定所述成像系统的系统误差；

获取在所述治疗床上放置的模体的扫描图像，所述模体上设置有参照点；

通过所述定位参照装置和所述治疗床，对所述治疗床上的所述模体进行摆位，使得所述模体上的所述参照点与所述摆位系统的中心点重合；

基于所述摆位系统的中心点与所述放疗设备等中心点之间的位置关系，移动所述治疗床，以将所述模体送入所述放疗设备；

基于所述成像系统的系统误差，通过成像系统对送入所述放疗设备内的所述模体进行成像，得到所述模体的实际成像；

基于所述模体的实际成像和所述模体的扫描图像，对所述摆位系统进行标定，得到所述摆位系统的系统误差。

2.如权利要求1所述的误差标定方法，特征在于，所述基于所述成像偏差，确定所述成像系统的系统误差之后，还包括：

基于所述成像系统的系统误差，调整所述成像系统，以进行误差修正；

所述基于所述成像系统的系统误差，通过成像系统对送入所述放疗设备内的所述模体进行成像，得到所述模体的实际成像，包括：

通过误差修正后的成像系统对送入所述放疗设备内的所述模体进行成像，得到所述模体的实际成像。

3.如权利要求1所述的误差标定方法，其特征在于，所述基于所述成像系统的系统误差，通过成像系统对送入所述放疗设备内的所述模体进行成像，得到所述模体的实际成像，包括：

通过所述成像系统对所述放疗设备内的所述模体进行成像，得到所述模体的初始成像；

基于所述成像系统的系统误差，对所述模体的初始成像进行误差补偿；

将完成误差补偿后的初始成像确定为所述模体的实际成像。

4.如权利要求1-3任一所述的误差标定方法，其特征在于，所述基于所述模体的实际成像和所述模体的扫描图像，对所述摆位系统进行标定，包括：

移动所述模体的实际成像或者扫描图像，直至所述模体的实际成像中的第一区域和所述模体的扫描图像中的第二区域重合，所述第一区域和所述第二区域为内容相同的区域；

确定第一移动位移和第一旋转角度，所述第一移动位移和所述第一旋转角度是指所述第一区域和所述第二区域重合时所述模体的实际成像或者扫描图像被移动的位移和被旋转的角度；

基于所述第一移动位移和所述第一旋转角度，确定所述摆位系统的系统误差。

5.如权利要求1-3任一所述的误差标定方法，其特征在于，所述放疗设备还包括机架，所述成像系统设置在所述机架上，所述机架能够带动所述成像系统绕所述放疗设备等中心点旋转，所述方法还包括：

通过所述机架带动所述成像系统绕所述放疗设备等中心点旋转；

在所述机架带动所述成像系统绕所述放疗设备等中心点旋转的过程中，通过所述成像系统在不同旋转角度对所述成像体进行成像，得到不同旋转角度所述成像体的实际成像；

分别确定不同旋转角度所述成像体的实际成像与理论成像之间的成像偏差；

基于不同旋转角度的成像偏差，分别确定所述成像系统在不同旋转角度的系统误差。