[发明专利]逆变器控制装置

说明书

控制装置基于确定构成逆变器的上桥臂开关和下桥臂开关各自的开关模式的时序模式即操作模式，交替地对上桥臂开关和下桥臂开关进行接通操作。在此，控制装置分别对当前设定的操作模式即当前模式以及下一个设定的操作模式即下一个模式进行确定。控制装置从设定于跨越一个电角度周期的当前模式的中途、并且作为从当前模式向下一个模式切换的切换时刻的候补的多个时刻中，选择指令切换时刻。控制装置在选出的指令切换时刻，从当前模式切换为下一个模式。

相关申请的援引

本申请以2016年2月18日申请的日本专利申请号2016-029203号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种应用于包括上桥臂开关和下桥臂开关的串联连接体的逆变器的控制装置。

背景技术

作为这种控制装置，如下述专利文献1中所示，已知一种装置：基于跨过一个电角度周期规定的开关模式，交替地对上、下桥臂开关进行接通操作，以从逆变器输出正弦波状的电流。上述开关模式满足以下条件：半个周期的脉冲数达到指示的脉冲数；以及降低逆变器的输出电压的低频谐波。上述控制装置在指示的脉冲数发生变化时，在经过对从逆变器输出的线电压的变动进行抑制的切换转移期间后，将开关模式切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－143831号公报

发明内容

在此，在一个电角度周期的中途将跨过一个电角度周期设定的开关模式切换为其它开关模式的情况下，逆变器的输出电流会产生偏移，或者逆变器的输出电流会有极低频率的变动分量叠加。通常，与输出电流叠加的电流的频率分量越低，逆变器的输出电力的变动越大。因此，需要防止由开关模式的切换引起的逆变器的输出电流的偏移、极低频率的变动分量的叠加。

本发明的主要目的在于，提供一种能抑制逆变器的输出电力的变动的逆变器控制装置。

以下，对用于解决上述技术问题的技术手段、及其作用效果进行说明。

本发明是一种逆变器控制装置，这种逆变器控制装置应用于包括上桥臂开关和下桥臂开关的串联连接体的逆变器，基于设定上述上桥臂开关和上述下桥臂开关各自的开关模式的时序模式即操作模式，交替地对上述上桥臂开关和上述下桥臂开关进行接通操作，上述逆变器控制装置包括：确定部，上述确定部分别对当前设定的上述操作模式即当前模式以及下一个设定的上述操作模式即下一个模式进行确定；时刻选择部，上述时刻选择部从设定于跨过一个电角度周期的上述当前模式的中途、并且作为从上述当前模式向上述下一个模式切换的切换时刻的候补的多个时刻中，选择出指令切换时刻；以及切换部，上述切换部在由上述时刻选择部选出的上述指令切换时刻，从上述当前模式切换为上述下一个模式。

根据一个电角度周期中的、从当前模式向下一个模式切换的切换时刻，逆变器的输出电流的偏移量发生变化。因此，通过在适当的时刻执行从当前模式切换为下一个模式，从而能对逆变器的输出电力的变动进行抑制。

鉴于上述这点，在上述公开中，从设定于跨过一个电角度周期的当前模式的中途、并且作为从当前模式向下一个模式切换的切换时刻的候补的多个时刻中，选择出切换时刻。藉此，能在可以使输出电流的偏移量降低的合适的时刻执行从当前模式向下一个模式的切换。因此，能抑制逆变器的输出电力的变动。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是第一实施方式的电动机控制系统的整体结构图。

图2是表示电动机控制处理的框图。

图3是表示调制器的处理的框图。

图4是表示脉冲波形的概要的图。