[发明专利]用于流式细胞分析仪的冲撞保护式取样器

权利要求书

1.一种取样器设备，其包括：

基座组合件；

滑橇，其可移动地与所述基座组合件耦合，其中所述滑橇：

经配置以相对于所述基座组合件沿着第一轴线平移，且

包含具有通道的冲洗站，所述通道沿着平行于所述第一轴线的轴线延伸且通过所述冲洗站；

探针支架组合件，其可移动地与所述基座组合件耦合，其中所述探针支架组合件经配置以：

相对于所述基座组合件沿着所述第一轴线在第一方向上且相对于所述基座组合件沿着所述第一轴线在与所述第一方向相反的第二方向上平移，

接收探针，使得所述探针在被安装在所述探针支架组合件中时，在相对于所述滑橇沿着所述探针支架组合件的所述第一轴线的至少某一平移期间，通过所述冲洗站中的所述通道，且

在所述滑橇相对于所述探针支架组合件在所述第一方向上平移时，防止所述滑橇相对于所述探针支架组合件移动通过第一托底位置；

z规组合件，其可移动地与所述基座组合件耦合，其中所述z规组合件经配置以：

相对于所述基座组合件沿着所述第一轴线平移，且

在所述滑橇相对于所述z规组合件沿着所述第一轴线在所述第一方向上平移时，防止所述滑橇相对于所述z规组合件移动通过第二托底位置；

探针支架传感器，其经配置以检测所述滑橇何时相对于所述探针支架组合件处于所述第一托底位置中；及

z规传感器，其经配置以检测所述滑橇何时相对于所述z规组合件处于所述第二托底位置中。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

探针支架组合件线性致动器，其经配置以致使所述探针支架组合件响应于来自探针支架组合件驱动机构的输入而沿着所述第一轴线平移；及

z规组合件线性致动器，其经配置以致使所述z规组合件沿着所述第一轴线平移。

3.根据权利要求2所述的设备，其进一步包括：探针冲撞传感器，其位于所述探 针支架组合件中且经配置以在所述探针被安装在所述探针支架组合件中时，检测所述探针何时相对于所述探针支架组合件移动至少第一距离。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述探针冲撞传感器是光学传感器，所述光学传感器包含光源及光电检测器且经配置以通过跨越间隙将来自所述光源的光朝向所述光电检测器引导，

所述探针支架组合件进一步包含探针适配器，所述探针适配器经配置以在所述探针被安装时与所述探针配合，且

所述探针适配器包含探针冲撞旗标，在所述探针适配器相对于所述探针支架组合件处于降低位置中时，所述探针冲撞旗标不阻挡来自所述探针冲撞传感器的所述光源的光到达所述探针冲撞传感器的所述光电检测器，且在所述探针适配器相对于所述探针支架组合件处于升高位置中时，所述探针冲撞旗标阻挡来自所述探针冲撞传感器的所述光源的光到达所述探针冲撞传感器的所述光电检测器。

5.根据权利要求3所述的设备，其进一步包括控制器，所述控制器包含：

一或多个处理器，及

存储器，其中：

所述一或多个处理器操作地与所述存储器连接，且

所述存储器存储计算机可执行指令以用于控制所述一或多个处理器进行以下操作：

监测来自所述冲撞探针传感器的信号，及

响应于来自所述冲撞探针传感器的所述信号指示所述探针已相对于所述探针支架组合件移动，产生探针驱动控制信号以致使所述探针支架组合件线性致动器向上平移所述探针支架组合件。

6.根据权利要求2所述的设备，其进一步包括控制器，所述控制器包含：

一或多个处理器，及

存储器，其中：

所述一或多个处理器操作地与所述存储器连接，且

所述存储器存储计算机可执行指令以用于控制所述一或多个处理器进行以下操作：

监测来自所述探针支架传感器的信号，

监测来自所述z规传感器的信号，及

响应于来自所述探针支架传感器及所述z规传感器的所述信号指示所述滑橇既不处于所述第一托底位置中也不处于所述第二托底位置中，产生z规驱动控制信号以致使所述z规线性致动器向上平移所述z规组合件。