[发明专利]电子地图中道路的绘制方法及装置

权利要求书

1.一种电子地图中道路绘制方法，其特征在于，包括：

地图服务器接收来自多个移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；

对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；

根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；

计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离;

在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成宽度为所述第一宽度的道路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计包括：

确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；

利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子包括：

根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地图服务器在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地图服务器接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；

所述地图服务器在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地图服务器接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；

所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。

7.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集R_k；所述数据集R_k包括至少一个数据组P_i，所述数据组P_i为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组P_i可以包括数据元素P_ij，所述数据元素P_ij为所述数据组P_i中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述接收来自多个移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述方法还包括：

所述地图服务器将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述方法还包括：

所述激活区包括第二区域对应的数据集；当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，

所述老化区包括第三区域对应的数据集；当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。