[发明专利]一种图像处理方法、装置及飞行器

说明书

一种图像处理方法、装置及飞行器，其中方法包括：通过飞行器的图像处理模块对参考物进行识别，通过图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像，将各个所述第一图像进行图像拼接，得到拼接图像。本申请可提升图像处理效率，并提高操作的便利性。

技术领域

本申请涉及航拍领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及飞行器。

背景技术

分身拍照由于其趣味性和创意性，受到广大用户的青睐。分身拍照的原理为：终端开启全景模式；在终端采集到第一用户的第一张图像之后，第二用户慢慢移动镜头直到第一用户未出现在预览界面中；第一用户从终端的背面(即相对镜头的另外一面)移动至下一个拍摄场景，第二用户将镜头移动至该拍摄场景，采集第一用户的第二张图像；通过上述方法将采集到的多张图像进行图像拼接，得到拼接图像，该拼接图像可包括位于不同拍摄场景的第一用户的分身。

但是，上述分身拍照需要两个用户配合才能完成，且用户需要从终端的背面移动至下一拍摄场景，降低操作的便利性。另外，第一用户在每个拍摄场景摆好姿势之后，需要第二用户控制终端采集图像，操作繁琐，降低图像处理效率。

发明内容

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及飞行器，可提升图像处理效率，并提高操作的便利性。

本发明实施例第一方面公开了一种图像处理方法，包括：

通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别；

通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像；

将各个所述第一图像进行图像拼接，得到拼接图像。

本发明实施例第二方面公开了一种图像处理装置，包括：

识别模块，用于通过所述飞行器的图像处理模块对参考物进行识别；

图像采集模块，用于通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像；

图像拼接模块，用于将各个所述第一图像进行图像拼接，得到拼接图像。

本发明实施例第三方面公开了一种飞行器，包括：存储器、处理器以及图像处理模块；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，执行以下操作：

通过所述图像处理模块对参考物进行识别；

通过所述图像处理模块采集包含所述参考物的第一图像；

将各个所述第一图像进行图像拼接，得到拼接图像。

本发明实施例通过对参考物的识别，可以高效的自动完成分身拍照，以及图像拼接，进而提高图像处理效率。并且通过自动完成分身拍照，操作便捷，且在此过程中，一人参与即可，有利于提高操作的便利性与用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种图像处理方法的流程示意图；

图2A是本发明实施例公开的一种开启分身拍照的场景示意图；

图2B是本发明实施例公开的一种对参考物进行跟踪拍摄的场景示意图；

图2C是本发明实施例公开的一种拍照手势的示意图；

图2D是本发明实施例公开的一种图像拼接的示意图；