[发明专利]进入自动化系统中的带螺旋盖的容器的包装和设备

说明书

本发明涉及用于进入和取回带螺旋盖的容器的系统。在一个实施例中，系统包括具有多个孔的托盘，该托盘适于接收具有盖子和主体的容器，使得压入托盘的每个容器的每个盖子位于托盘中的相应孔的上方，并且每个主体悬挂在托盘下方。系统还包括旋转工具，该旋转工具具有从在一端处的开口延伸的空腔，该空腔由包括接合特征的内表面限定。当旋转工具从托盘下面插入到容器的主体上时，旋转工具的内表面上的接合特征适于接合到由互补接合特征限定的容器主体的表面的至少一部分上。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2016年3月2日提交的美国临时专利申请No.62/302,455的申请日的权益，其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

当容器定位在托盘上时从容器移除盖子的能力是这种容器的内容物(例如，试剂、样品等)的测试和分析的重要部分。通常，加盖的容器被存储在仪器中的某一位置处，且然后被输送到另一个位置以进行进一步处理，该处理需要进入内容物(例如，从容器中抽吸内容物或将物质分配到容器中)，且然后返回到原始仪器用于存储。分配到容器中或从容器吸出的物质(例如，试剂，样品等)通常是液体，并且使用移液管(手动或自动)来分配或抽吸这样的物质。在这些步骤期间，必须移除容器盖以进入容器的内部，以将物质分配到容器中或从容器中吸出内容物。然而，可用于执行盖子移除的系统和方法通常需要从容器上方移除盖。一旦盖子被移除，则可以从托盘单独地移除容器以便输送到另一位置。一旦移液或另一个适用的程序完成，并且容器准备放回存储，则此过程必须反向地重复。

例如，具有盖子的多个容器定位在支架或托盘内的孔中。为了打开所需的容器并且手动地或使用自动方法输送该容器，所需的容器必须首先保持就位。然后，必须接合容器的盖子。如果盖子通过螺纹连接，则必须旋转以移除。一旦移除，盖子必须放置在另一个位置，以便临时存储。在这些步骤完成之后，打开的容器本身被拾取用于输送到另一位置。当完成所需的程序时，例如移液，如果要将容器放回到架子或托盘上，则必须重复该过程。如果不需要，则仍然必须重复该过程，用于待打开和输送的任何其他容器。这些步骤的必要性使得去盖过程昂贵、麻烦并且由于过程的复杂性而增加了错误的可能性。在美国专利号7,985,375、7,340,324和7,316,805中描述了盖子相对于容器的移除和重新附接，其通过引用并入本文。在美国专利号8,142,740中描述了使用自动化系统从上方从托盘移除容器，其通过引用并入本文。

在一些情况下，已经开发了为容器(例如，管)提供悬浮储存的支架。在美国专利号8,703,492和8,357,538中描述的这种系统的一个示例中，其在此通过引用并入本文，支架包括允许从上方接合到支架的凹部。特别地，框架或支架包括在扩大的端部处的凹部，当框架被紧密地包装在一起时，其在框架之间产生间距。这允许从上方抓握每个框架，因为凹部可从框架的顶表面接近，并且悬挂在框架下方的管防止从下方接近框架。

因此，当期望将容器主体输送到另一位置时，现有系统和方法不会简化容器主体从相应的盖子分离。因此，人们继续寻求用于从容器分离盖子的替代方法和装置。

发明内容

本发明涉及用于对在托盘中大量储存的容器进行加盖和开盖的技术。在过程中，必须从容器移除盖子，以便从容器中移除物质或将内容物分配到容器中。在这种移除或分配之后，盖子被放回。这种容器用于许多不同的目的。在一个实施例中，容器用于化验样品(例如，生物或环境样品)。在化验的情况下，样品以及用于准备和处理样品的化验的试剂被分配到容器中和从容器中移除。存在多种配置这种加盖容器的化验。一个示例性化验是样品的分子测试。特别地，本发明致力于减少必要的结构部件的数量以及开盖和输送容器所需的努力。从本文的一般描述可以理解，加盖的容器可以保持内容物或者是空的。一旦盖被移除，如本文所述，容器的内部是可进入的，并且诸如样品、试剂等的物质可以根据需要被分配到容器中或从容器中移除。