[发明专利]自动行驶辅助装置、路边设备及自动行驶辅助系统

说明书

本发明提供一种自动行驶辅助装置。地图数据库(200)存储地图数据(290)。地图数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及位置基准点的绝对位置的位置基准点数据。通信系统(111)接收位置基准点的识别信息、和其它车辆相对于位置基准点的绝对位置的相对位置。车辆位置信息处理部(113)根据所接收的位置基准点的识别信息，从位置基准点数据中取得位置基准点的绝对位置。车辆位置信息处理部根据所取得的位置基准点的绝对位置和所接收到的其它车辆的相对位置，确定其它车辆的位置。

技术领域

本发明涉及自动行驶辅助系统，尤其涉及利用了从其它车辆或路边设备提供的信息和地图的自动行驶辅助系统。

背景技术

自动行驶辅助系统中，在车道汇合地点等处，需要取得与其它车辆相关的动态信息，具体而言需要取得在相同时刻朝向相同交叉路口区域行驶的其它车辆的存在信息及位置信息。

关于其它车辆的存在及位置，能够使用搭载于车辆的毫米波雷达或摄影机等传感器设备来确定。然而，对于位于死角的车辆及位于远离位置的车辆，很难利用传感器设备正确地掌握车辆的存在及位置。

另一方面，自动行驶车辆利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、准天顶卫星(QZS：Quasi-Zenith Satellite)的信号来取得本车辆的当前位置。而且，自动行驶车辆以规定周期经由路边设备或者直接向周边车辆发送所取得的本车辆的当前位置。另外，自动行驶车辆以规定周期经由路边设备或者直接接收其它车辆的当前位置。由此，能够利用其它车辆的位置信息。

在非专利文献1中记载了通过整备高精度的三维位置信息的基础设施，能够创造出支持车辆的智能化移动的全新的服务行业。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：产业竞争力恳谈会2014年度项目最终报告“使用了三维位置信息的服务和通用基础设施整备”，产业竞争力恳谈会

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于，提供一种使用由其它车辆或路边设备提供的其它车辆的动态信息和地图来实现自动行驶辅助的系统。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的自动行驶辅助装置搭载于本车辆。

该行驶辅助装置具有：存储部，该存储部中存储有位置基准点数据，该位置基准点数据包含设定于车道交叉、汇合或分岔的交叉路口区域的位置基准点的识别信息、及与其它车辆通用的所述位置基准点的位置信息；

接收部，该接收部接收所述位置基准点的识别信息、及其它车辆相对于所述位置基准点的位置信息的相对位置；以及

确定部，该确定部根据所接收到的所述位置基准点的识别信息，从所述位置基准点数据中取得所述位置基准点的位置信息，根据所取得的所述位置基准点的位置信息和所接收到的所述其它车辆的相对位置，确定所述其它车辆的位置。

发明效果

根据本发明，在各车辆中相互利用以位置基准点作为基准的其它车辆的相对位置，该位置基准点具有为各车辆所通用的绝对位置。因此，即使在各车辆的导航系统中所使用的地图不同，且各地图中存在坐标值的差异的情况下，也能够正确地确定其它车辆的位置。由此，车道的汇合点、交叉路口或分岔点等区域中，能够避免与向着该区域前进的其它车辆发生冲撞。

因此，能够提供一种使用从其它车辆或路边设备提供的其它车辆的动态信息(相对位置)和地图信息(位置基准点)来实现自动行驶辅助的系统。

附图说明

图1是实施方式1的自动行驶辅助系统100的框图。