[发明专利]检测道路交通中危险情况的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测道路交通中的危险情况(8)的方法，其中利用至少一个环境监测传感器(5)扫描机动车(4)的可视环境(3)以检查触发物(6)的存在。根据本发明提出，在探测到触发物(6)之后利用至少一个环境监测传感器(5)收集在触发物(6)周围的特定于触发物的半径(7)中与机动车(4)环境(3)有关的数据，在此，通过通信装置(11)向至少一个独立于机动车(4)的接收器传输基于所收集的数据的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于检测道路交通中危险情况的方法，其中利用至少一个环境监测传感器扫描机动车的可视环境以检查触发物的存在。

背景技术

具有故障或卷入事故中的车辆会堵塞道路行车道且因此对后方跟随的交通构成危险。虽然在大多数高速公路上有紧急停车带，但是这种故障车辆仍会阻碍交通流。

为了提醒其他交通参与者注意危险情况，根据法律要求必须在距危险地点相应距离外竖立三角形警告标志。同样人应在离开车辆的同时尽可能在地点外穿戴反光安全服。

虽然有这些措施，但在看不到的故障位置处，例如在高速公路出口、弯道或隧道处，故障车辆的位置对于其他交通参与者而言是较难看见的。这会造成危险情况。

为了避免危险，由现有技术公开了车辆辅助系统。例如在DE102008043761A1中提出，基于交通标志信息调整驾驶员辅助系统。其提出，如果识别出在道路边缘的三角形警告标志，则提前准备强烈制动。也可以向驾驶员提出警报。但该原理可能失败原因在于，距危险位置竖立三角形警告标志的距离通常并不足够。相应地，虽然调整了驾驶员辅助系统，但要避免面临的风险则为时过晚。此外，车辆还必须具有这种辅助系统才能够确保相应的防护，这尤其在技术方面将较老的车辆排除在外。

为了提前提醒道路交通参与者注意危险位置，现有技术公开了使用交通信息频道(TMC)。在此，以数字形式在超短波频率范围中发送影响交通信息。导航系统可以由此接收到拥堵报告，向驾驶员发出警报以及必要时甚至实施路线重新计算。TMC信号的发射尤其由在欧洲范围内的大量无线电台来实施。实践中证实了，交通报告的质量通常是不准确的，信息部分过时。这同样是因为，TMC中心的数据是基于交通参与者的通常不准确且少量的数据、警方信息、交通摄像头等。

此外，在DE 10 2010 053 155 A1中提出了一种用于车辆的三角形警告标志，其中该三角形警告标志具有向接收器无线地传输数据的发送器。于是三角形警告标志可以被用于向靠近该三角形警告标志的机动车发出消息。在此还可以设想，三角形警告标志传输自身的GPS位置。这种系统的缺点尤其在于如下事实，即经常忘记竖立三角形警告标志。同样还经常忘记相距一定距离地竖立三角形警告标志。由此该消息不一定可靠。此外在该方法中仅就三角形警告标志本身发出消息、而不就故障车辆的位置或危险位置发出消息。也不能够对危险情况作出分类。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，快速且详实地识别道路交通中的危险情况并传输给其他机动车或报告位置。

根据本发明通过权利要求1中所述特征来解决该技术问题。

通过在探测到触发物之后——该触发物也可以被称作触发事件——利用机动车自身的环境监测传感器收集在触发物周围的特定的半径中与机动车环境有关的数据，能够以高度的细节准确度记录和分析危险情况。

有利的是，不是持续地利用机动车的环境监测传感器扫描机动车环境以检测危险情况。而是检查是否存在触发物，触发物是容易检测的。通过该方法一方面节省了计算功率，另一方面确保了环境监测传感器被大部分用于其他辅助系统。只有探测到触发物，才使用车辆自身的环境监测传感器在行驶方向上在距离触发物的规定距离内或探测到触发物后的一定时间内寻找危险对象以及接收环境数据。如果在规定的监测半径中在探测到触发物后识别出了与道路交通有关的危险情况，则可以将该信息以对该相应情况而言合适的信息密度向独立于该机动车的至少一个接收器传输。