[发明专利]交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其特征在于，包括：

逆变器(40)，所述逆变器(40)将通过多个开关元件(41～46)的动作而转换的电力向多相的交流电动机(80)供给；以及

电流控制器(30)，所述电流控制器(30)通过基波电流控制和高阶电流控制，运算出驱动所述逆变器的驱动信号，来对所述交流电动机的通电进行控制，所述基波电流控制使经过反馈的实际电流的1阶分量在dq坐标上与基波电流指令矢量一致，所述高阶电流控制使从经过反馈的所述实际电流抽出的1个以上的特定阶数的高阶分量在高阶dq坐标上与高阶电流指令矢量一致，

所述电流控制器具有：

高阶电压指令运算部(55、75)，所述高阶电压指令运算部(55、75)通过使从所述实际电流抽出的所述特定阶数的高阶分量的高阶dq转换值与高阶dq轴电流指令值一致的反馈控制，从而运算出高阶电压指令矢量；以及

高阶矢量转换部(57、77)，所述高阶矢量转换部(57、77)对于向所述高阶电压指令运算部输入的高阶电流矢量偏差或由所述高阶电压指令运算部运算出的所述高阶电压指令矢量，进行包括使高阶矢量旋转的旋转转换的高阶矢量转换处理，以使高阶dq坐标上的高阶电压矢量与高阶电流矢量的相位一致。

2.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流控制器具有转换量设定部(56、76)，所述转换量设定部(56、76)根据基波电流指令值和所述交流电动机的转速，对所述高阶矢量转换处理中的转换量即所述旋转转换的旋转角进行设定。

3.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述高阶矢量转换处理除了所述旋转转换以外，还包括将1倍以外的增益乘上所述高阶矢量的振幅的振幅转换。

4.如权利要求3所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流控制器具有转换量设定部(56、76)，所述转换量设定部(56、76)根据基波电流指令值和所述交流电动机的转速，对所述高阶矢量转换处理中的转换量即所述旋转转换的旋转角和所述振幅转换的增益进行设定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于，

所述多相的交流电动机是三相交流电动机，

作为所述特定阶数的高阶分量，所述电流控制器将6n±1阶的高阶分量抽出，n是自然数。