[发明专利]沉浸式交互远程呈现

权利要求书

1.一种被实现用于沉浸式交互远程呈现的系统，所述系统包括：

运载工具，被配置为捕获对所述运载工具所行驶的环境的体验，所述体验至少包括所述环境的音频和视频；

用户交互设备，被配置为接收所述环境的所述音频和所述视频，所述用户交互设备中的每个用户交互设备被配置为：为远离所述环境的一个或多个用户重现所述体验；以及

轨迹规划器，被配置为当所述运载工具在所述环境中行驶时，基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引所述运载工具。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器被配置为：在没有从所述用户交互设备的所述一个或多个用户接收到逐步行驶指令的情况下，在所述环境中路线指引所述运载工具。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器被配置为：在没有来自运载工具操作者或来自所述用户交互设备的所述一个或多个用户的明确的方向输入的情况下，路线指引所述运载工具，以到达在所述环境中的位置目标。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器被配置为：

基于与所述用户交互设备的所述一个或多个用户相关联的先前的运载工具路线指引，确定用于路线指引所述运载工具的所述用户行驶意图；以及

基于所确定的所述用户行驶意图，改变所述运载工具在所述环境中的路线。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨迹规划器被配置为：

基于所述运载工具在所述环境中开始行驶之前所提供的用户偏好，确定用于路线指引所述运载工具的所述用户行驶意图；以及

基于所确定的所述用户行驶意图，改变所述运载工具在所述环境中的路线。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述运载工具由远离所述环境的所述一个或多个用户委托，以捕获对所述环境中的感兴趣区的所述体验，所述感兴趣区由所述一个或多个用户选择，或者所述感兴趣区由所述轨迹规划器基于所述用户行驶意图来选择。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述运载工具基于以下各项中的至少一项而被控制：

所述轨迹规划器经由所述用户交互设备接收来自所述一个或多个用户的行驶指令，以用于所述运载工具的用户指导的行驶；或者

在所述运载工具的所述环境中的运载工具操作者，所述运载工具操作者指导所述运载工具的所述路线。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述运载工具是所述环境中的虚拟旅行向导，所述虚拟旅行向导被配置为捕获所述体验作为用于所述用户交互设备的所述一个或多个用户的虚拟旅行；以及

所述轨迹规划器被配置为进行对所述运载工具的所述路线指引，所述路线指引对促进所述虚拟旅行有效。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述运载工具是空中无人机，所述空中无人机被配置为在所述环境的区域上飞行，以为所述用户交互设备的所述一个或多个用户捕获对所述区域的所述体验；以及

所述系统还包括：

一个或多个附加的空中无人机，各自被配置为在所述环境的不同区域上飞行，所述空中无人机被配置为：将所述一个或多个用户切换到所述附加的空中无人机中的一个空中无人机，所述一个空中无人机为所述用户交互设备的所述一个或多个用户捕获对所述环境的所述不同区域的所述体验。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述轨迹规划器被配置为：基于由所述一个或多个用户选择的所述环境的所述不同区域，或者基于所述轨迹规划器基于所述用户行驶意图选择的所述环境的所述不同区域，发起将所述一个或多个用户切换到所述附加的空中无人机。