[发明专利]显示系统

说明书

本发明的实施例涉及一种显示系统，显示系统包括：多个摄影装置，其相互隔开地设置于工程机械，且以使所述工程机械的外部区域的一部分相互重复的方式拍摄来生成摄影影像；检测装置，其检测位于所述多个摄影装置相互重复拍摄的重复区域的人或物体的有无；显示装置，其设置于所述工程机械的内部，以输出在所述多个摄影装置拍摄的影像；以及控制装置，其组合由所述多个摄影装置拍摄的摄影影像来以从上部俯瞰所述工程机械的视点转换影像，并根据所述检测装置的检测与否将拍摄了所述重复区域的摄影影像选择性地输出至所述显示装置。

技术领域

本发明涉及一种显示系统，更详细而言，涉及一种将拍摄了工程机械的外部区域的影像提供给位于工程机械的内部的驾驶员的显示系统。

背景技术

通常，就工程机械而言，旋回体支撑于行驶体。旋回体旋转而执行挖掘作业、砂土装载作业等。即，在工程机械所在的作业区域，旋回体可以旋转而执行作业，因而不但能够执行行驶引起的较广区域的作业，还执行旋转引起的较广区域的作业。

但是，在这种旋回体旋转时，存在发生与位于工程机械的外部区域的人或物体碰撞的事故的问题。因此，驾驶员需要在工程机械的旋回体旋转前察看人或物体是否位于工程机械的外部区域。

此外，由于工程机械形成为具有相对而言高于一般车辆的车库，因而存在多个驾驶员难以利用侧镜或或倒车镜确认工程机械的外部区域的盲区。

因此，难以在驾驶员所在的驾驶室内部掌握围绕工程机械的整体外部区域。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种显示影像信息，以使驾驶员能够在内部确认工程机械的外部区域的显示系统。

技术方案

根据本发明的一实施例，显示系统包括：多个摄影装置，其相互隔开地设置于工程机械，且以使所述工程机械的外部区域的一部分相互重复的方式进行拍摄来生成摄影影像；检测装置，其检测位于所述多个摄影装置相互重复拍摄的重复区域的人或物体的有无；显示装置，其设置于所述工程机械的内部，以输出由所述多个摄影装置拍摄的影像；以及控制装置，其组合由所述多个摄影装置拍摄的摄影影像来以从上部俯瞰所述工程机械的视点转换影像，并根据所述检测装置的检测与否将拍摄了所述重复区域的摄影影像选择性地输出至所述显示装置。

此外，所述控制装置可以包括影像转换部，该影像转换部以已设定的基准线为中心合成由所述多个摄影装置拍摄的摄影影像来生成转换影像。

此外，所述控制装置可以组合由所述多个影像装置拍摄的摄影影像并以已设定的基准线为中心进行合成，生成为从上部俯瞰所述工程机械的视点的转换影像。

此外，所述检测装置可以检测位于所述重复区域中的形成所述基准线的区域的人或物体的有无。

此外，当由所述检测装置判断为在所述重复区域有人或物体时，所述控制装置可以将检测到人或物体的所述重复区域的摄影影像和由所述影像转换部转换的转换影像一同输出至所述显示装置。

此外，当判断为人或物体在所述重复区域位于远离所述基准线的一方向时，所述控制装置可以输出由所述多个摄影装置拍摄的摄影影像中拍摄了检测到人或物体的所述重复区域的一方向的摄影影像。

此外，当判断为人或物体与所述基准线邻近地位于所述重复区域时，所述控制装置可以输出由所述多个摄影装置拍摄的摄影影像中拍摄了检测到人或物体的所述重复区域的一方向和检测到人或物体的重复区域的另一方向的摄影影像。

此外，所述控制装置还可以包括位置显示部，该位置显示部将检测到的人或物体的位置一同显示于输出至所述显示装置的转换影像。