[发明专利]判定装置、判定方法以及判定程序

说明书

判定装置具备：输入部，其从在车辆中使用的探测装置接收探测装置所能够探测的第一区域内的车道上的移动体的探测结果信息；以及控制部，其基于探测结果信息，在正在从第一区域向探测装置所不能探测的第二区域行进的移动体的加速度为阈值以上时，判定为其它移动体能够跟在移动体之后进入第二区域。

技术领域

本发明涉及一种针对移动体的行驶进行判定的判定装置、判定方法以及判定程序。

背景技术

近年来，开发了各种驾驶辅助技术以辅助车辆的驾驶员。例如，存在以下技术：假设人等移动体从正在停车的车辆的死角突然出现在车道，进行驾驶辅助以使本车辆能够安全地在正在停车的车辆的侧方通过(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-109705号公报

发明内容

本公开的一个方式所涉及的判定装置采取具备以下各部的结构：输入部，其从在车辆中使用的探测装置接收表示探测装置所能够探测的第一区域内的车道上的移动体的探测结果的探测结果信息；以及控制部，其基于探测结果信息，在正在从第一区域向探测装置所不能探测的第二区域行进的移动体的加速度为第一阈值以上时，判定为其它移动体能够跟在移动体之后进入第二区域。

本公开的一个方式所涉及的判定方法包括以下步骤：从在车辆中使用的探测装置接收表示探测装置所能够探测的第一区域内的车道上的移动体的探测结果的探测结果信息；以及基于探测结果信息，在正在从第一区域向探测装置所不能探测的第二区域行进的移动体的加速度为阈值以上时，判定为其它移动体能够跟在移动体之后进入第二区域。

根据本公开，能够在其它移动体要进入车辆的进入目的地的情况下有助于提高安全驾驶。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的驾驶辅助系统和判定装置的结构的一例的框图

图2是表示第一区域和第二区域的一例的图

图3是表示被判定为能够进入第二区域的情况下的交通状况的一例的图

图4是表示被判定为不能进入第二区域的情况下的交通状况的一例的图

图5是表示本发明的实施方式所涉及的判定装置的动作的流程的一例的流程图

图6是说明本发明的变形例1的图

图7是说明本发明的变形例2的图

图8是说明本发明的变形例3的图

图9是表示利用程序来实现各部的功能的计算机的硬件结构的图

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，简单说明以往的问题点。

上述的专利文献1的技术无法进行与其它移动体(例如，车辆)要先进入车辆的进入目的地的情况应对的驾驶辅助。

本公开的目的在于提供一种在其它移动体要进入车辆的进入目的地的情况下有助于提高安全驾驶的判定装置、判定方法以及判定程序。

下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。其中，在实施方式中，对具有相同功能的结构标注相同标记，省略重复的说明。

首先，使用图1来说明本实施方式所涉及的驾驶辅助系统100和判定装置120的结构。图1是表示本实施方式所涉及的驾驶辅助系统100和判定装置120的结构的一例的框图。在本实施方式中，设为将驾驶辅助系统100应用于车辆来进行说明。

驾驶辅助系统100具备探测装置110、判定装置120以及车辆控制装置130。另外，判定装置120具备输入部121和控制部122。