[发明专利]具有用于调节下压力的系统的农业机器的作业元件

说明书

本发明涉及一种安装在农业机器上的作业元件(30)，其具有包括上臂(17)和下臂(18)的可变形连接结构(31)，所述连接结构包括具有可移动机构(35；135)和参考构件(36；136)的用于调节下压力的系统(34；134)，该机构包括围绕第一轴线(61)铰接的杆(37；137)和弹性构件(38；138)，该机构允许：‑接合状态，其中，该机构在作业位置被保持为抵靠参考构件，使作业元件承受下压力；‑调节状态，其中，该机构能够相对于参考构件围绕下轴线(60)移动，该机构包括第二轴线(62)，杆能够在中间状态下围绕该第二轴线枢转。

技术领域

本发明涉及农业机械的一般技术领域，并且特别地，涉及耕作和/或播种领域。

背景技术

本发明涉及需要施加下压力的任何农业机器。下压力是朝向地面施加到工具的压载力，以促进工具和地面之间的相互作用。本发明例如涉及如图1中的农业机器，其可以是精密种植机或单粒播种机1A，或者肥料分配机器或混合机器。该播种机包括横向于前进方向的底盘2，其承载至少一个作业元件5。这里的作业元件5被称为播种元件5A，应理解它也可以是肥料分配元件、种子和肥料混合分配元件或用于地面作业的工具。播种元件5A具有连接结构7，播种元件5A通过该连接结构7安装在底盘2的梁6上。连接结构7至少包括上臂17和下臂18。连接结构7还包括夹持件13和紧固件15，夹持件13和紧固件15均允许两个臂17和18中的每一个均与梁6和播种元件5A连接。

播种元件5A用于形成犁沟并将种子从料斗8A输送到其中。为了保证种子的适当发芽，每个物种必须放置在合适的深度。为此，连接结构7设置有用于调节下压力的系统24，使得可以在播种元件5A上施加向下的力，以便保持种子的恒定种植深度。设置开沟盘9A以开出犁沟，接着是侧沟轮11A控制播种深度，即防止播种元件过度推入。最后，夯实轮12A闭合犁沟并加强种子与地面之间的接触。

从例如文献EP 1,483,952 A1中已知这种调节系统。在该文献中，该调节系统包括安装在弹簧上的调节手柄。调节手柄包括三个杆和三个板，它们彼此组装并形成一个整体。三个杆彼此平行安装，并且每个杆紧固到三个板并垂直于三个板。严格地说，杆形成手柄的抓握部分。

参考文献EP 1,483,952 A1的图5，第一杆静置在一对上臂上并且用作手柄的旋转轴。第二杆和第三杆相对于机器的前进方向布置在第一杆的后面。第二杆接合在齿条的凹口中以将手柄锁定到位并对播种元件施加给定的下压力，也即与地面的接合深度。第三杆基本上为使用者提供抓握以使手柄倾斜。提供锁定装置以将手柄在齿条中保持适当位置。最后，弹簧可旋转地安装在连接到一对下臂的轴上。

在该系统中，弹簧的长度在机器升起时确定，作业元件处于较低位置，因此上臂尽可能靠近下臂，即，当手柄接合在最靠后的齿条的凹口中且播种元件处于低位。然后施加到播种元件的下压力最大。通过使把手更靠近机器的前部，可以减小施加的下压力。然而，该调节系统在向前位置具有相对低的下压力，这需要使用销将手柄抵靠齿条来锁定，否则系统有分离的风险。

用于调节下压力的另一已知系统具有能够在上臂上滑动的滑动件，并且弹簧安装在该滑动件上并连接到下臂。滑动件具有侧销，其中一个根据需要接合在壳体中，该壳体设置在上臂中。弹簧极大地阻止滑动件抵靠上臂的运动，并且调节它们是繁琐的。

第三种已知系统具有非倾斜手柄，直接安装在压力弹簧上。这里，通过拉动弹簧轴线上的手柄以脱离工作位置来完成调节。该系统提供有限的下压力，这是因为用户必须能够通过调节直接抵消该力。

此外，上述类型的农业机器具有彼此相邻布置的大量作业元件。接近作业元件受到限制，并且使用户进行的调节变得复杂。

发明内容

本发明旨在解决上述缺点。因此，特别提出了一种用于农业机器的改进的作业元件，其具有用于调节下压力的系统，该系统具有简单的设计、具有成本效益且易于使用。