[发明专利]用于操纵器的操作设备

权利要求书

1.一种用于将操纵器信息用信号传递给操作设备(10)的操作者的方法，该操作设备(10)用于对操纵器(20)进行控制或编程，所述操纵器具有复数个彼此独立的自由度，所述操作设备具有：

手动控制杆，所述手动控制杆被设计为，预先给定所述操纵器(20)的至少一个二维运动；

配属于所述手动控制杆的信息指示器(14)，所述信息指示器被设计为，将操纵器信息可视地用信号传递给所述操作设备(10)的操作者，其中，所述信息指示器(14)包括复数个能彼此独立操控的指示段，并且其中，所述指示段至少部分地围住所述手动控制杆；和

控制装置，所述控制装置被设计为，单个地操控所述信息指示器(14)的指示段，以便用信号传递所述操纵器信息，

所述方法具有如下的步骤：

提供所述操纵器信息，所述操纵器信息能够被可视地用信号传递给所述操作设备(10)的操作者，和

操控所述信息指示器(14)的指示段，以便可视地用信号传递所述操纵器信息，

其中，所述操纵器信息描述所述操纵器(20)的轴的当前角度以及该轴的极限角度，并且对所述指示段的操控进行为，使得将该轴的当前角度和该轴的允许的和不允许的角度范围用信号传递给所述操作者，

其中，所述操作者能够通过操作所述手动控制杆来控制所述操纵器(20)的该轴的当前角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示段是相同形式的，并且被均匀地围绕所述手动控制杆设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示段在至少三侧上围住所述手动控制杆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息指示器(14)环形地围住所述手动控制杆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括分段的光环(15)，所述光环包括复数个指示段。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述信息指示器(14)还包括氛围灯环(16)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示段连续地围住所述手动控制杆。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作设备(10)被构造为2D、3D或6D鼠标，和/或其中，所述手动控制杆被构造为操纵杆(13)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述手动控制杆被构造为2D、3D或6D操纵杆，和/或所述操纵杆被构造为带帽操纵杆或球操纵杆。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少4个指示段。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少8个指示段。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少16个指示段。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少32个指示段。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少64个指示段。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述信息指示器(14)包括至少100个指示段。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，所述操作设备还具有位姿传感器和/或定向传感器，以便确定所述操作设备(10)的位姿和/或定向，并且其中，所述控制装置还被设计为，在考虑所述操作设备的所确定的位姿和/或定向的条件下操控所述信息指示器(14)的指示段。