[发明专利]去核并切割水果的方法及用于其的多通道机器

权利要求书

1.一种去核和切割水果的方法，包括：多通道供给水果(P)，所述水果整齐地定向成它们的轴线处于竖直位置并且它们的蒂朝上；去核阶段，其中核与果肉分离但是保留在水果内部同时水果被稳定地保持为暂时地被阻挡；以及切割阶段，其中在要被分成两半的每个水果(P)的侧部进行竖直切割，其特征在于，所述方法包括在所述去核阶段之前的预切割阶段，在每个水果(P)的上部和下部中产生切口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水果(P)在被去核时通过在其外表面上的作用而被暂时地阻挡，不使用穿透果肉的保持刀片。

3.一种多通道机器，包括：

-纵向框架(1)，

-输送器(3)，其具有水果保持架(4)，所述水果保持架沿纵向框架(1)行进并且被成形为具有多个凹槽(5)，所述凹槽(5)的尺寸根据待运输的水果设置并且横向间隔，每个凹槽(5)下方设置有开口(6)，

-上横向头部(8)和下横向头部(9)，两者均可相对于水果保持架(4)竖直地移动，和

-去核和切割台(7)，包括去核部分(11)和切割台(12)，所述去核部分具有多个上旋转刀(21)和下旋转刀(22)，两者分别被固定在上横向头部(8)和下横向头部(9)上，所述切割台(12)具有用于每个水果保持架(4)的多个成对的不同的上刀片(55)，所述成对的不同的上刀片(55)被固定在上横向头部(8)上，在用于水果(P)侧切的各个凹槽(5)上方，

其特征在于，所述去核和切割台(7)包括预切割部分(10)，所述预切割部分(10)具有：多个上刀片(13)和下刀片(14)，两者互相面对地分别被固定到上横向头部(8)和下横向头部(9)，和多个中空保持元件(15)，其呈球形部分的形式，带有开放的基座，以将水果(P)保持在位，每个中空保持元件(15)被悬置到可移动通过上头部(8)的一对竖直杆(16)并且用于通过重力靠置在整齐地定向在水果保持架(4)的凹槽(5)中的相应的水果(P)上。

4.根据权利要求3所述的多通道机器，其特征在于，所述去核部分包括多个暂时夹持装置(25；56)，以通过连接到压缩空气供应系统的可弹性变形构件来阻挡整齐地定向在其自身的水果保持架(4)的凹槽(5)中的每个水果(P)，每个暂时夹持装置(25；56)被悬置在可移动穿过上横向头部(8)的一对竖直杆(26)上，以停靠在相应的水果(P)上，所述压缩空气供应系统包括压缩空气储存器(31；34)和由编码器(37)和可编程逻辑控制器(36)控制的电磁阀(30)。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述暂时夹持装置(25)的可弹性变形构件包括开放基座的会聚-发散肋状构件(27)，所述会聚-发散肋状构件被气密地安装在没有基座的圆柱形主体(28)内部，并且在那里被保持在上部元件(38)和侧部元件(39)之间以及侧部元件(39)和下部元件(40)之间，由此在会聚-发散肋状构件(27)和圆柱形主体(28)的侧部元件(39)之间形成间隙(29)。

6.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，与每个暂时夹持装置(25)相关联的是喷射孔(32)，所述喷射孔通过电磁阀(33)连接到所述压缩空气储存器(31；35)。

7.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述暂时夹持装置(56)包括两个半圆柱形竖直构件(57,58)，所述两个半圆柱形竖直构件沿其母线被铰接并且通过气动致动器(62)被驱动，使得所述两个半圆柱形竖直构件(57,58)围绕待去核的水果闭合，每个半圆柱形构件(57,58)具有成形构件(69,70)，所述成形构件形成连接到压缩空气储存器(31)的空气室(71,72)，以形成保持套筒。

8.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述上旋转刀(21)和所述下旋转刀(22)由小杆(23)和月牙形端部元件(24)形成。