[发明专利]真空吸尘器

权利要求书

1.一种真空吸尘器，其中，

包括：

吸尘器本体；

吸入软管，安装于所述吸尘器本体的前表面，用于吸入灰尘；

移动轮，设置于所述吸尘器本体的两侧面，为了所述吸尘器本体的移动而进行旋转，支撑所述吸尘器本体以使所述吸尘器本体能够进行旋转；

轮电机，与所述移动轮相连接，用于旋转所述移动轮；

检测部，设置于所述吸尘器本体，通过检测所述吸尘器本体的倾斜来判断所述吸尘器的移动及停止状态；

多个障碍物检测构件，安装于所述吸尘器本体的前表面，以所述吸入软管为基准位于两侧方并检测障碍物；以及

控制部，根据所述检测部及所述障碍物检测构件的检测信号来控制所述轮电机，

所述障碍物检测构件包括：

一对前方传感器，配置于所述吸入软管的两侧方，朝向前方照射光线以检测所述吸尘器本体的前方的障碍物；以及

一对侧方传感器，配置于比所述前方传感器更后方的位置，配置于所述吸尘器本体的左右两侧面，朝向侧方照射光线以检测所述吸尘器本体的侧方的障碍物。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述障碍物检测构件包括激光传感器、近距离传感器以及夜视相机中的一种。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述一对前方传感器以所述吸入软管为基准，在两侧以按设定的角度隔开的方式排列。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述多个障碍物检测构件在所述吸尘器本体的前表面的曲面上按预定间隔配置，并且以地板面为基准配置于同一高度。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述一对前方传感器安装于以所述吸入软管为基准旋转设定角度的位置，以避免检测所述吸入软管，

形成有在移动操作所述吸入软管时避免检测所述吸入软管的未检测区域。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述吸尘器本体包括：

本体部，安装有灰尘桶，并使所述灰尘桶的周缘面的一部分露出；以及

盖构件，以能够旋转的方式安装于所述本体部，容置所述灰尘桶的上表面以约束所述灰尘桶，

所述吸入软管以与所述灰尘桶相连通的方式安装于所述盖构件的前表面中央，

所述前方传感器和所述侧方传感器沿着所述盖构件的周缘进行配置。

7.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述侧方传感器配置于以所述吸入软管为基准旋转90°角度的位置。

8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其中，

所述前方传感器配置于所述吸入软管和所述侧方传感器之间，朝前方和侧方之间的对角线方向照射光线。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

所述侧方传感器的检测距离比所述前方传感器的检测距离短。

10.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，

还包括：

把手，与所述吸入软管相连接；以及

测距传感器，检测所述把手与所述吸尘器本体的隔开距离，

所述控制部基于所述检测部检测出的角度及所述测距传感器检测出的距离来控制所述轮电机。

11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其中，

在所述轮电机停止的状态下，当所述吸尘器本体的倾斜的角度为基准角度以上时，所述控制部使所述轮电机运转，所述基准角度根据所述测距传感器中检测出的距离而改变。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其中，

所述把手与所述吸尘器本体之间的隔开距离越长，所述基准角度越小。