[发明专利]三维形状数据及纹理信息生成系统、方法及拍摄控制方法

权利要求书

1.一种三维形状数据及纹理信息生成系统，其包括：拍摄部件，其按每个部分区域地对被拍摄体进行拍摄；测距部件，其计测从上述拍摄部件的位置到测距对象点的距离；驱动部件，其驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者；控制部件，其控制上述拍摄部件、上述测距部件、以及上述驱动部件；以及生成部件，其基于由上述拍摄部件拍摄的每一个上述部分区域的图像来生成上述被拍摄体的三维形状数据及纹理信息；

该三维形状数据及纹理信息生成系统的特征在于，

上述控制部件执行以下动作：

在使上述拍摄部件的焦点对准了包含上述被拍摄体上的测距对象点的上述部分区域的状态下，使上述测距部件计测从上述拍摄部件的位置到上述测距对象点的距离，

利用上述驱动部件来驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者，以使得一边将上述计测到的距离或根据计测到的距离计算出的距离保持为一定，不进行自动对焦保持在一定的景深的范围内，一边依次变更上述部分区域，

通过使上述拍摄部件拍摄上述被拍摄体的各上述部分区域，从而取得每一个上述部分区域的图像，基于取得的每一个上述部分区域的图像来生成上述被拍摄体的三维形状数据及纹理信息。

2.如权利要求1所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述控制部件利用上述驱动部件来驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者，以使得一边将上述距离保持在景深的范围内，一边使被变更的上述部分区域和与该被变更的部分区域相邻的部分区域交叠。

3.如权利要求2所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述控制部件利用上述驱动部件来驱动上述被拍摄体和上述拍摄部件的至少任一者，以使得构成上述被拍摄体的同一部位被多次拍摄。

4.如权利要求1至3的任一项所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述驱动部件包括设置上述被拍摄体的转盘；

上述控制部件驱动上述转盘，以使得依次变更上述部分区域。

5.如权利要求1至3的任一项所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件及上述测距部件被安装在能够变更距上述测距对象点的距离的滑动体上；

上述控制部件驱动上述滑动体，以使得将上述计测到的距离保持在景深的范围内。

6.如权利要求4所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件及上述测距部件被安装在能够变更距上述测距对象点的距离的滑动体上；

上述控制部件驱动上述滑动体，以使得将上述计测到的距离保持在景深的范围内。

7.如权利要求1至3的任一项所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件及上述测距部件被安装在机械臂上，该机械臂能够变更上述拍摄部件及上述测距部件相对于上述测距对象点的位置和姿势的至少任一者；

上述控制部件驱动上述机械臂，以使得一边将上述计测到的距离或根据计测到的距离计算出的距离保持在景深的范围内，一边依次变更上述部分区域。

8.如权利要求1至3的任一项所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件的镜头是微距镜头。

9.如权利要求4所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件的镜头是微距镜头。

10.如权利要求5所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件的镜头是微距镜头。

11.如权利要求6所述的三维形状数据及纹理信息生成系统，其特征在于，

上述拍摄部件的镜头是微距镜头。