[发明专利]用于操作自动化车辆的冲突解决系统

说明书

一种用于操作自动化车辆的冲突解决系统(10)包括交叉路口检测器(20)、车辆检测设备(28)和控制器(30)。交叉路口检测器(20)适于安装在主车辆(12)上。该检测器(20)用于确定主车辆(12)何时停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。车辆检测设备(28)适于安装在主车辆(12)上。该设备(28)用于检测其他车辆(16)何时与主车辆(12)在同一时刻已经停在交叉路口(14)或接近交叉路口(14)。控制器(30)与检测器(20)以及设备(28)进行通信。控制器(30)被配置为：当路权规则(34)无法确定主车辆(12)应该何时进入交叉路口(14)时，确定对于主车辆(12)在尝试进入交叉路口(14)之前进行等待的等待时间(32)。

技术领域

本公开一般涉及用于操作自动化车辆的冲突解决系统，并且更具体地涉及对当路权规则无法确定主车辆应该何时进入交叉路口时对于主车辆的等待时间进行确定。

背景技术

已经提出完全自动化或自主车辆，在这些车辆中主车辆的操作者差不多是车辆的乘客，该操作者仅为自动化车辆指示目的地。但是，可能发生因为例如多个车辆同时到达交叉路口所以正常的路权规则无法解决情形的这类情形。

发明内容

根据一个实施例，提供一种用于操作自动化车辆的冲突解决系统。该系统包括交叉路口检测器、车辆检测设备和控制器。交叉路口检测器适于安装在主车辆上。该检测器用于确定主车辆何时停在交叉路口或接近交叉路口。车辆检测设备适于安装在主车辆上。该设备用于检测其他车辆何时与主车辆在同一时刻已经停在交叉路口或正在接近交叉路口。控制器与检测器以及设备进行通信。控制器配置为当路权规则无法确定主车辆应该何时进入交叉路口时，确定对于主车辆在尝试进入交叉路口之前进行等待的等待时间。

阅读优选实施例的下列详细描述，进一步的特征和优点将更清楚地呈现，优选实施例通过参考附图仅作为非限制性示例给出。

附图说明

现在将参考各个附图并通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作自动化车辆的冲突解决系统的图；以及

图2是根据一个实施例的图1的系统所处理的交通场景。

具体实施方式

图1示出了冲突解决系统10(下文中称为系统10)的非限制性的示例，该系统用于操作自动化车辆(即自主车辆，例如主车辆12)。虽然在完全自动化或自主车辆(其中主车辆12的乘坐者不手动操作车辆控制件22(例如方向盘、加速器、制动器))的情境中展示了本文中描述的系统10，但是可以设想到系统10的冲突解决方面能有益于部分自动化车辆(其中人员对车辆控制件22中的全部或一些进行手动操作)，并且系统10可以仅建议或协助操作者解决与其他车辆16的冲突。也可以设想到还能将本文中展示的教导应用在用于递送货物或运输不对主车辆12的目的地进行确定或产生影响的顾客的机器人车辆或远程受控车辆。本文中描述的系统10解决了例如当沿不同的方向行驶的两个或更多个车辆同时到达交叉路口并且正常的或通常的路权规则不足以确定哪个车辆应该首先进入交叉路口时的情形。

图2示出了交叉路口14的非限制性示例，其中主车辆12和其他车辆16在基本上同一时刻已到达交叉路口14；主车辆12以及其他车辆16都打算进行左转；并且主车辆12和其他车辆16各自的行驶路径18A、18B彼此干扰。即，交叉路口14的配置是使得主车辆12和其他车辆16不能在不会相互碰撞的情况下同时进入交叉路口14。虽然图2示出了双向停车(其中任何交叉车流(未示出)无需停在交叉路口14)，但认识到本文中展示的教导可应用于其他交叉路口的配置(诸如表征为四向停车的交叉路口)，并且本文中展示的教导能够用于当两个或更多个车辆同时到达四向停车时解决冲突。