[发明专利]MIMO雷达装置、车辆及天线系统

权利要求书

1.一种MIMO雷达装置，包括：

第一阵列天线，其中，所述第一阵列天线包括在第一规则下在一个方向上设置的L个天线元件，其中L≥2；和

第二阵列天线，其中，所述第二阵列天线包括在第二规则下在与所述第一阵列天线的所述一个方向相同的方向上设置的M个天线元件，并且其中，所述第二阵列天线中的所述M个天线元件中的至少两个天线元件在所述第一阵列天线的外部，其中M≥2；

其中，所述第一阵列天线至少包括第一天线元件、第二天线元件和第三天线元件，其中，所述第一天线元件与所述第二天线元件以距离d分隔，其中，所述第二天线元件与所述第三天线元件以距离2d分隔，并且其中，所述第一天线元件与所述第三天线元件以距离3d分隔，

其中，所述第二阵列天线至少包括第一天线元件、第二天线元件和第三天线元件，其中，所述第二阵列天线的第一天线元件和第二天线元件在所述第一阵列天线的多个元件的第一侧上，并且其中，所述第二阵列天线的第三天线元件在所述第一阵列天线的多个元件的第二侧上；

所述第一规则是根据2级嵌套阵列来设置所述第一阵列天线的所述L个天线元件；

所述第二规则是提供所述第二阵列天线的所述至少两个天线元件之间的距离的上限。

2.根据权利要求1所述的MIMO雷达装置，其中，

所述第一阵列天线和所述第二阵列天线中的一个发射雷达信号，另一个接收雷达回波信号。

3.根据权利要求2所述的MIMO雷达装置，进一步包括：

信号处理单元，被配置为对接收到的所述雷达回波信号执行信号处理。

4.根据权利要求3所述的MIMO雷达装置，其中，

所述信号处理单元包括：

部署单元，被配置为从所述雷达回波信号中生成经过MIMO部署的L×M个接收信号向量；

相关矩阵生成单元，被配置为从由所述部署单元生成的接收信号向量中生成具有L×M行和L×M列的相关矩阵；和

扩展数据生成单元，被配置为将所述相关矩阵的元素映射到扩展数据向量。

5.根据权利要求1所述的MIMO雷达装置，其中，所述第一阵列天线和所述第二阵列天线是线性阵列。

6.一种MIMO雷达装置，包括：

信号处理装置，在一侧上包括包含在第一规则下在第一阵列天线中的L个天线元件的天线端子，并且在与所述一侧正交的两侧上包括包含在第二阵列天线中在第二规则下的M个天线元件的天线端子，其中L≥2，M≥2；

其中，所述第一阵列天线至少包括第一天线元件、第二天线元件和第三天线元件，其中，所述第一天线元件与所述第二天线元件以距离d分隔，其中，所述第二天线元件与所述第三天线元件以距离2d分隔，并且其中，所述第一天线元件与所述第三天线元件以距离3d分隔，

其中，所述第二阵列天线至少包括第一天线元件、第二天线元件和第三天线元件，其中，所述第二阵列天线的第一天线元件和第二天线元件在所述第一阵列天线的多个元件的第一侧上，并且其中，所述第二阵列天线的第三天线元件在所述第一阵列天线的多个元件的第二侧上；

所述第一规则是根据2级嵌套阵列来设置所述第一阵列天线的所述L个天线元件；

所述第二规则是提供所述第二阵列天线的至少两个天线元件之间的距离的上限。

7.一种车辆，包括：如权利要求1至6任一项所述的雷达装置。