[发明专利]运动估计方法和装置有效
申请号: | 201780013529.9 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN108702512B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 苏文艺;赵亮;朱磊 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/172 | 分类号: | H04N19/172;H04N19/51;H04N19/513 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 魏雪娇;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 估计 方法 装置 | ||
一种运动估计方法和装置,该方法可以包括:根据当前帧和当前参考帧,确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量;根据所述全局运动矢量,对目标帧进行运动估计。本申请的运动估计方法和装置,预先计算当前帧相对于当前参考帧的全局运动矢量即整体偏移,使得在对待运动估计的目标帧运动估计时,可以参考全局运动矢量,从而降低运动估计的整体复杂度。
版权申明
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技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及运动估计方法和装置。
背景技术
在图像处理领域,例如视频编码、图像时间域降噪和视频自适应升帧率等图像处理算法中,运动估计是一项重要技术。运动估计的精度直接影响到这些图像处理算法的最终效果。随着技术的发展,视频分辨率不断增加。如果视频序列的运动较剧烈,那么运动估计时运动矢量的大小不可避免要增大。运动估计时,大的搜索区域是大分辨率视频高效压缩的必要保证。
在行缓存(Line Buffer,LB)架构中,大的搜索区域要求静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)具有更高的复杂度和更高的硬件面积。在高速缓冲存储器(Cache Memory,Cache)架构中,运动矢量增大,使得Cache不命中数据的概率增大。不命中的数据需要从双倍数据速率(Double Data Rate,DDR)同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory,SDRAM)中读取,这就不可以避免会带来读取带宽增加的问题。
发明内容
本申请提供了一种运动估计方法和装置,参考全局运动矢量,可以降低运动估计的复杂度。
第一方面,提供了一种运动估计方法,该方法可以包括:根据当前帧和当前参考帧,确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量;根据所述全局运动矢量,对目标帧进行运动估计。
第二方面,提供了一种运动估计装置,该装置可以包括:第一确定模块,用于根据当前帧和当前参考帧,确定所述当前帧相对于所述当前参考帧的全局运动矢量;估计模块,用于根据所述第一确定模块确定的所述全局运动矢量,对目标帧进行运动估计。
第三方面,提供了一种运动估计装置,该装置可以包括处理器和存储器,所述存储器用于存储指令,当所述处理器执行所述存储器存储的指令时,使得运动估计装置执行第一方面所述的方法。
第四方面,提供了一种计算机存储介质,其上存储有指令,当所述指令在计算设备上运行时,使得所述计算设备执行第一方面所述的方法。
第五方面,提供了一种计算设备,该计算设备包括第二方面或第三方面所述的运动估计装置。
第一方面至第五方面的运动估计方法和装置,预先计算当前帧相对于当前参考帧的全局运动矢量即整体偏移,使得在对待运动估计的目标帧运动估计时,可以参考全局运动矢量,从而降低运动估计的整体复杂度。
第六方面,提供了一种运动估计方法,该方法可以包括:根据当前帧的部分图像和当前参考帧,确定所述当前帧的部分图像相对于所述当前参考帧的全局运动矢量;根据所述全局运动矢量,对目标帧的部分图像进行运动估计。
第七方面,提供了一种运动估计装置,该装置可以包括:第一确定模块,用于根据当前帧的部分图像和当前参考帧,确定所述当前帧的部分图像相对于所述当前参考帧的全局运动矢量;估计模块,用于根据所述第一确定模块确定的所述全局运动矢量,对目标帧的部分图像进行运动估计。
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