[发明专利]占用传感器

权利要求书

1.一种用于提供占用指示的装置，该装置包括：

具有视野的相机；

接近检测器，布置为检测所述视野中的对象，所述接近检测器与所述相机分离，并且所述接近检测器的感测区域与所述相机的视场重叠，以及所述相机的至少一部分视场与所述感测区域不重叠；和

控制器，用于：

从所述相机接收图像；

从与所述相机的视野重叠的所述接近检测器的感测区域接收接近指示器，其中所述接近指示器源自所述接近检测器并且指示所述感测区域内与所述相机检测器的视野重叠的对象的存在或不存在，其中所述接近检测器具有阈值距离，并响应于在所述阈值距离内检测对象而提供接近指示器；和

基于所述接近指示器，使用第一占用检测技术或第二占用检测技术来处理来自所述相机的图像以提供占用指示，其中在没有来自所述感测区域的对象的情况下使用第一占用检测技术，并且当所述对象存在于感测区域中时使用第二占用检测技术，其中所述第一占用检测技术与所述第二占用检测技术不同，并使用比所述第二占用检测技术低的功率。

2.权利要求1所述的装置，其中所述第一占用检测技术包括：所述控制器用于：

使用来自所述相机的图像将所述对象识别为前景对象；和

当所述前景对象超出阈值大小时提供占用指示。

3.权利要求2所述的装置，其中所述第二占用检测技术包括：所述控制器用于：

当所述前景对象超出阈值大小时，将分类器的模式匹配应用于所述前景对象；和

基于所述分类器的结果提供占用指示。

4.一种用于提供占用指示的方法，该方法包括：

从相机接收图像，所述相机具有视野；

从与所述相机的视野重叠的接近检测器的感测区域接收接近指示器，所述接近检测器设置成检测视野中的对象，其中所述接近检测器与所述相机分离，并且其中所述接近指示器指示与所述相机的视野重叠的感测区域内对象存在或不存在，并且所述相机的至少一部分视野与所述感测区域不重叠，其中所述接近检测器具有阈值距离，并响应于在所述阈值距离内检测对象而提供接近指示器；和

基于所述接近指示器，使用第一占用检测技术或第二占用检测技术来处理来自所述相机的图像以提供占用指示，其中在没有来自所述感测区域的对象的情况下使用第一占用检测技术，并且当所述对象存在于感测区域中时使用第二占用检测技术，其中所述第一占用检测技术与所述第二占用检测技术不同，并使用比所述第二占用检测技术低的功率。

5.权利要求4所述的方法，其中所述阈值距离是固定阈值距离。

6.权利要求5所述的方法，其中所述接近检测器是有源红外(IR)接近检测器。

7.权利要求4–6中任一项所述的方法，其中所述图像是二维图像。

8.权利要求4–6中任一项所述的方法，其中所述第一占用检测技术包括：

识别前景对象；和

当所述前景对象超出阈值大小时提供占用指示。

9.权利要求8所述的方法，其中所述识别前景对象包括将高斯混合应用于一系列图像。

10.权利要求8所述的方法，其中所述第二占用检测技术包括：

当所述前景对象超出阈值大小时将分类器应用于所述前景对象；和

基于所述分类器的结果提供占用指示。

11.权利要求10所述的方法，其中所述分类器被训练以识别排除对象，并且其中当所述分类器不识别所述前景对象时提供占用指示。

12.权利要求11所述的方法，其中排除对象包括飞行动物。

13.权利要求10所述的方法，其中所述分类器被训练以识别包含对象，并且其中当所述分类器不识别所述前景对象时提供占用指示。