[发明专利]具有多个切削头的采矿机械

权利要求书

1.一种采矿机械，其特征在于，所述采矿机械包括：

框架；

悬臂，所述悬臂被支撑以相对于所述框架枢旋运动；

切削头，所述切削头可枢转地连接到所述悬臂，所述切削头包括：

可枢转地连接到所述悬臂的壳体，

连接到所述壳体的切削刀轴，所述切削刀轴包括第一端、第二端、位于所述第一端附近的第一部分和位于所述第二端附近的第二部分，所述第二部分平行于切削刀轴线延伸，

切削盘，所述切削盘连接到所述切削刀轴的第二部分并且被支撑成相对于所述切削刀轴围绕所述切削刀轴线自由旋转，所述切削盘包括限定切削边缘的多个钻头，以及

激发机构，所述激发机构包括激发器轴和偏心地连接到所述切削刀轴以围绕激发器轴线旋转的质量块，所述激发器轴和所述质量块被驱动以相对于所述切削刀轴围绕激发器轴线旋转，所述激发机构连接到所述切削刀轴的第一部分，所述激发器轴的旋转引起所述切削刀轴的第二部分和所述切削盘的摆动运动。

2.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述激发机构还包括电动机，所述电动机用于相对于所述切削刀轴驱动所述激发器轴。

3.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括轭架，所述轭架被支撑成相对于所述框架运动，所述悬臂可枢转地连接到所述轭架，其中所述轭架的运动使所述切削头朝向岩石面前进。

4.根据权利要求3所述的采矿机械，其特征在于，其中所述轭架被支撑成沿平行于所述框架的纵轴的方向相对于所述框架进行平移运动，并且所述轭架还通过围绕与所述框架的纵轴横交的轴线相对于所述框架进行枢转运动而被支撑。

5.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述激发器轴线与所述切削刀轴线对准。

6.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述框架包括底盘和可相对于所述底盘运动的进刀架，其中所述悬臂和切削头被支撑在所述进刀架上。

7.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述采矿机械还包括收集头，所述收集头连接到所述框架的底座并包括具有前边缘的平台，其中当所述切削头处于最低位置时，所述切削边缘位于所述平台的前边缘附近。

8.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，其中所述悬臂是第一悬臂并且所述切削头是第一切削头，所述采矿机械还包括：

第二悬臂，所述第二悬臂被支撑成相对于所述框架枢转运动，所述第二悬臂独立于所述第一悬臂进行运动；以及

第二切削头，所述第二切削头可枢转地连接到所述第二悬臂，所述第二切削头可移动通过的运动范围与所述第一切削头的运动范围重叠。

9.根据权利要求1所述的采矿机械，其特征在于，所述悬臂包括第一部分和可枢转地连接到所述第一部分的第二部分，所述切削头连接到所述悬臂的第二部分，其中所述第一部分可绕第一轴线进行枢转，而所述第二部分可绕基本上垂直于所述第一轴线的第二轴线进行枢转。