[发明专利]工程机械

说明书

本发明的工程机械具备：能够分别拍摄不同的方向地安装于上部回转体(12)的多个摄像机(96)；用于存储多个摄像机拍摄到的视频的视频存储装置(99)；控制装置(40)；以及液压挖掘机(1)。控制装置具有：在下部行驶体(11)、上部回转体(12)以及作业机(1A)动作时，从多个摄像机(96)选择与该动作对应的摄像机的摄像机选择部(40a)；以及将由通过摄像机选择部(40a)选择出的摄像机在下部行驶体、上部回转体或作业机的动作中拍摄到的视频存储于视频存储装置(99)的存储控制部(40b)。

技术领域

本发明涉及能够存储周围的映像的工程机械。

背景技术

在汽车等领域，有时为了分析事故的原因、责任的划分等，利用由行车记录仪拍摄到的视频。作为行车记录仪，存在以下情况：用前方拍摄摄像机和后方拍摄摄像机拍摄车辆的内外的状况，在由加速度传感器检测到基准值以上的加速度(即，事故发生时对车辆的撞击)的情况下，将保存于RAM的预定时间段(大概10～100秒左右)的前方拍摄摄像机和后方拍摄摄像机的视频写入非易失存储器(例如，日本特开2016－149628号公报)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－149628号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在包括液压挖掘机等在内的工程机械中，也存在希望用行车记录仪的视频进行事故时的查证的需求，但是，工程机械在性质上即使在正常工作时，也会施加很多比接触等事故的撞击严重的撞击，如上述那样使用加速度传感器的方法难以区别正常工作时的撞击和事故时的撞击。即，难以将用于汽车等的行车记录仪延用至工程机械。

另外，为了解决这种课题，考虑始终将摄像机的视频记录至存储装置(例如，闪存等非易失存储器)的方法。但是，与汽车相比，工程机械因为车身大，倾向于增加拍摄周围的视频的摄像机的台数，视频的总数据量容易增加。即，若以同容量的存储装置进行比较，在工程机械可记录的时间倾向于比汽车短。另外，在工程机械中，管理主体相同的机械彼此的事故较多，与发生事故时迅速参照的汽车行车记录仪的数据不同，大多在短暂期间内部参照，而是放置。若预先放置事故发生时的视频，则存在存储装置不存在空余容量，事故发生时的视频被新的视频覆盖而消失的问题。因此，工程机械可以说难以采取始终记录，优选的是，尽量仅记录需要的视频，从而尽量抑制存储装置的数据量增加。

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供能够记录可以正确地掌握事故发生时的周围状况的视频的工程机械。

用于解决课题的方案

本申请包括多个解决上述课题的方案，若列举其中一例，则为一种工程机械，其具备：能够行驶的行驶体；安装于上述行驶体上，且能够左右回转的回转体；以及安装于上述回转体的作业机，上述工程机械具备：能够分别拍摄不同的方向地安装于上述回转体的多个摄像机；用于存储上述多个摄像机拍摄到的视频的存储装置；以及控制装置，该控制装置具有在上述行驶体、上述回转体或上述作业机动作时从上述多个摄像机选择与此动作对应的摄像机的摄像机选择部、以及将由通过上述摄像机选择部选择出的摄像机在上述动作中拍摄到的视频存储于上述存储装置的存储控制部。

发明的效果

根据本发明，能够选择与工程机械的动作对应的摄像机的视频，因此能够正确地掌握事故发生时的工程机械的周围的状况。

附图说明

图1是本发明的实施方式的液压挖掘机的结构图。

图2是将图1的液压挖掘机的控制器与液压驱动装置一起表示的图。

图3是图1的液压挖掘机的控制器的硬件结构图。

图4是图1的液压挖掘机的控制器的功能块图。