[发明专利]用于眼科手术的可视化系统

权利要求书

1.一种眼科手术系统，包括：

成像单元，所述成像单元被配置用于产生眼睛的眼底图像；

深度成像系统，所述深度成像系统被配置用于产生所述眼睛的深度分辨图像；

跟踪系统，用于跟踪手术器械的位置、深度、接近度和移动，并且所述跟踪系统通信地联接到所述成像单元和深度成像系统，所述跟踪系统包括处理器和存储器，所述处理器和存储器被配置用于：

分析由所述成像单元产生的所述眼底图像，以确定手术器械的远侧末端在所述眼底图像中的位置；

分析由所述深度成像系统产生的所述深度分辨图像，以确定所述手术器械的所述远侧末端与所述眼睛的视网膜之间在深度方向上的距离；

产生视觉指示器以覆盖所述眼底图像的一部分，所述视觉指示器指示所述远侧末端与视网膜之间在深度方向上的所确定的距离，所述视觉指示器在所述手术器械移动时保持在所述远侧末端上；

修改所述视觉指示器以实时跟踪所述远侧末端在所述眼底图像内的位置的变化；以及

修改所述视觉指示器的亮度或透明度以实时指示所述手术器械的所述远侧末端与视网膜之间在深度方向上的距离的变化，其中随着所述手术器械的所述远侧末端与所述视网膜之间的所述距离减小，所述亮度增加或所述透明度减小。

2.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中：

所述跟踪系统的所述处理器和存储器被进一步配置用于基于所述深度分辨图像中的图像像素分析来确定所述手术器械的所述远侧末端与所述眼睛的视网膜之间在深度方向上的距离。

3.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中：

所述深度成像系统被配置用于基于由与所述手术器械成一体的成像探针接收的信号来产生所述眼睛的深度分辨图像。

4.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中所述跟踪系统的所述处理器和存储器被配置用于通过以下方式修改所述视觉指示器以指示所述手术器械的所述远侧末端与视网膜之间在深度方向上的距离的变化：与所述手术器械的所述远侧末端和视网膜之间在深度方向上的距离的变化成比例地增加或减小所述视觉指示器的尺寸。

5.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中所述跟踪系统的所述处理器和存储器被配置用于通过修改所述视觉指示器的颜色来修改所述视觉指示器，以指示所述手术器械的所述远侧末端与视网膜之间在深度方向上的距离的变化。

6.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中：

所述深度成像系统是被配置用于产生所述眼睛的光学相干断层扫描OCT图像的OCT系统，所述OCT系统包括：

OCT光源，所述光源可操作用于产生OCT成像光束；以及

光束扫描器，所述光束扫描器可操作用于引导所述OCT成像光束；并且

所述跟踪系统被配置用于分析所述OCT图像，以确定所述手术器械的所述远侧末端与所述眼睛的视网膜之间在深度方向上的距离。

7.如权利要求6所述的眼科手术系统，其中所述跟踪系统的所述处理器和存储器被进一步配置用于使得所述光束扫描器基于所述手术器械的所述远侧末端在所述眼底图像内的所确定的位置，将所述OCT成像光束引导至所述眼睛的包括所述手术器械的所述远侧末端的特定区域。

8.如权利要求6所述的眼科手术系统，其中所述手术器械包括被配置用于传输所述OCT成像光束的第一光纤、以及被配置用于传输由所述眼睛反射的光的第二光纤。

9.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中所述跟踪系统的所述处理器和存储器被配置用于通过以下方式确定所述手术器械的所述远侧末端在所述眼底图像中的位置：

产生所述眼底图像的增强图像；

估计所述增强图像内的标记图像；

从所述增强图像中提取所述标记图像；以及

从所述标记的图像确定所述标记的位置。

10.如权利要求1或2所述的眼科手术系统，其中所述视觉指示器和眼底图像显示在目镜中或抬头屏幕上。