[发明专利]用于检测激光光斑的设备

说明书

激光光斑检测设备(0)，包括多个基本光电检测器(1)，每个基本光电检测器连接到基本脉冲检测电路(3)，每个基本脉冲检测电路包括比较器和连接到比较器的一个输出的存储器模块(26)，该存储器模块连接到复用电路(35)，该复用电路具有形成激光光斑检测设备的数字空间输出的输出。激光光斑检测设备进一步包括全局或电路(21)，该全局或电路具有连接到比较器的输出的输入并具有形成激光光斑检测设备的实时数字时间输出的输出。用于由这种检测设备实现的检测激光光斑的方法。

技术领域

本发明涉及用于检测被投影到传感器的场中的激光光斑的矩阵光学传感器的领域。

背景技术

包括连接到具有空间输出的电荷耦合电路的多个基本光电检测器(通常被称为像素)的矩阵光学传感器是已知的。

这种矩阵光学传感器使得可以精确地确定激光光斑在由矩阵光学传感器覆盖的场中的位置，但是没有使得能够确定与引起激光光斑的激光脉冲相关联的时间参数(激光脉冲的历时、两个连贯激光脉冲之间的时间段等等)。

现在，在一些应用中，使用时间参数来标识激光脉冲的发射器。

为了获得这种时间参数，已考虑将附加外部单元件传感器与矩阵光学传感器进行关联(诸如与电子放大和阈值处理电路相关联的光电二极管)，该附加外部单元件传感器覆盖与矩阵传感器相同的场并且专用于时间参数的测量。然而，该解决方案不是最优的。

发明目的

本发明的一个目的是除了检测矩阵光学传感器的场中激光光斑位置之外，还提供与已生成矩阵光学传感器的场中的激光光斑的激光脉冲相关联的时间参数。

发明内容

为此，本发明提供了一种包括矩阵光学传感器的激光光斑检测设备，该矩阵光学传感器包括多个基本光电检测器，每个基本光电检测器连接到基本脉冲检测电路，其中每个基本脉冲检测电路包括：用于将电量与阈值进行比较的比较器，该电量取决于基本光电检测器的被施加到比较器的一个输入的输出电流；以及连接到比较器的一个输出的存储器模块，其中该存储器模块连接到复用电路系统，该复用电路系统具有形成该激光光斑检测设备的数字空间输出的输出。该激光光斑检测设备进一步包括全局或(OR)电路，该全局或电路具有连接到比较器的输出的输入并具有形成激光光斑检测设备的实时数字时间输出的输出。

这种实时时间输出将使得可以在使用空间输出来读取接收到的激光脉冲的位置之前分析或辨别该接收到的激光脉冲。“实时”全局或电路(其替代附加外部单元件传感器)具有数个优点。与附加外部单元件传感器相比，因背景光噪声而产生的背景电流被基本光电检测器(像素)的总数相除。类似地，表示与附加外部单元件传感器的面积等效的面积的每个基本光电检测器的电容相对于附加外部单元件传感器的电容被基本光电检测器的总数相除。由每个基本脉冲检测电路的电流-电压转换器产生的噪声被减少，并且所述电流-电压转换器的响应速度增加。此外，实现全局或电路不需要添加任何附加组件并且不需要实现光路。数字时间输出还可以受益于与常规空间输出相同的性能。

在阅读了下面的对特定的非限制性本发明的实施例的描述之后，本发明的其他特征以及优点将变得显而易见。

附图说明

将参考附图，在附图中：

-图1示出了根据本发明的第一实施例的激光光斑检测设备的布线图；

-图2是示出了用于使用根据本发明的激光光斑检测设备来检测激光光斑的方法的各步骤的时间图，而目标激光光斑已被检测到；

-图3示出了在实现图2的方法之际由根据本发明的第一实施例的激光光斑检测设备的基本脉冲检测电路获得的激光脉冲；

-图4和5是类似于图3的图，其中除了目标激光光斑之外还检测到诱骗激光光斑；

-图6是类似于图2的时序图，其中除了目标激光光斑之外还检测到诱骗激光光斑；