[发明专利]谐波传动装置

权利要求书

1.一种谐波传动装置(1)，具有：波发生器(8)；能通过所述波发生器变形的、柔性的设有外齿部的传动元件(14)；以及至少一个与所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)啮合的、设有内齿部的传动构件(4，5)，其特征在于，所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)具有在其未受机械负荷状态下非椭圆的构型。

2.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，与所述波发生器(8)的内环(11)相比，所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)在其未受机械负荷的状态下相对于圆形形状具有更复杂的形状偏差。

3.根据权利要求2所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，与在所述波发生器(8)的所述内环(11)的实际外轮廓和半径对应于所述内环的平均半径的假设的圆之间的交点相比，在所述柔性的传动元件(14)的实际的未受机械负荷的轮廓和半径对应于该传动元件的平均半径的圆之间的交点的数量更大，其中在所述交点处在未受机械负荷状态下，所述柔性的传动元件和所述内环的实际的半径(r_F，r_W)分别等于各自的平均半径(r_K)。

4.根据权利要求3所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，在其中所述实际的半径(r_F，r_W)大于所述平均半径(r_K)的环周部段的数量在所述柔性的传动元件(14)中是奇数，并且在所述波发生器(8)的所述内环(11)中是偶数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)至少在其未受机械负荷的状态下形成等宽曲线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)构成为柔性环。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)具有罐形形状。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)具有帽形形状。

9.根据权利要求5所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述等宽曲线是具有三角形的基本形状的等宽曲线。

10.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)作为电的凸轮轴调节器的调节传动装置的应用。

11.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)作为用于改变往复式活塞发动机的压缩比的设备的调节传动装置。