[发明专利]用于将工件锁定在机床上的装置

权利要求书

1.一种用于将工件锁定在机床上的装置（1），包括：

- 至少一个第一液压缸（2），在该第一液压缸（2）内沿着主线（A）可滑动地插入至少一个活塞，所述活塞包括头部（3）和从所述第一液压缸（2）伸出的杆（4），其中：

- 在所述杆（4）的外端上固定有至少一个横向托架（5）；

- 在所述第一液压缸（2）的外端（6）上固定有横向反向托架（7），其用于与所述横向托架（5）一起操作以接收和锁定所述工件（P）；

- 在所述第一液压缸（2）和所述头部（3）之间存在至少一个第一腔室（8），其可以被供应加压的液压流体，以使所述杆（4）从具有最大伸出量的第一原始位置开始向后运动到第一操作位置，在第一操作位置中所述横向托架（5）与机床（M）上的至少一个待加工工件（P）接触；

- 在所述头部（3）与所述杆（4）的相对侧上，存在至少一个第二腔室（10），其可以被供给加压的液压流体以使所述杆（4）返回到所述第一原始位置；

- 在所述第一液压缸（2）和所述活塞之间插入旋转平移装置，其在杆（4）从所述第一原始位置向后运动的第一步骤期间，使所述杆（4）绕所述主线（A）旋转预定角度的同时使所述横向托架（5）与所述横向反向托架（7）对齐，并且在向后运动的第二步骤期间，使所述杆（4）沿着所述主线（A）滑动而不旋转，直到所述杆（4）达到所述第一操作位置；

- 至少一个第二液压缸（15），其可固定到所述机床（M），并且在该第二液压缸（15）内沿着主线（A）可滑动地插入所述第一液压缸（2），当所述杆（4）处于所述第一操作位置时，将加压的液压流体供给到所述第一腔室（8）中，以将主动力（F）施加到所述第一液压缸（2），所述主动力（F）将所述第一液压缸（2）从第二原始位置移动到第二操作位置，在所述第二原始位置中，所述第一液压缸（2）大部分插入所述第二液压缸（15）中，在所述第二操作位置中，所述横向反向托架（7）在与所述横向托架（5）相对的一侧上与所述工件（P）接触；

- 在所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间插入的临时锁定装置，其用于将所述第一液压缸（2）锁定在所述第二操作位置；

其特征在于，所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间存在与气动供给装置相关联的辅助腔室（28），所述气动供给装置用于在所述第一液压缸（2）从所述第二原始位置移动到所述第二操作位置的过程中将加压空气供给到所述辅助腔室（28）内，所述加压空气的供给向所述第一液压缸（2）施加了沿着所述主线（A）的辅助力（Fa），所述辅助力（Fa）与所述主动力（F）方向相同并且与所述主动力（F）协同操作。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于：所述第一液压缸（2）包括与相应的外端（6）相对的内端（27），所述辅助腔室（28）至少部分地形成在所述内端（27）处。

3.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括用于调节空气压力的空气压力调节装置（31），其用于调节所述辅助力（Fa）的大小，以便至少部分地补偿：

- 存在于所述活塞、所述第一液压缸（2）和所述第二液压缸（15）之间的摩擦力；以及

- 所述活塞和所述第一液压缸（2）沿着所述主线（A）的重力分量。

4.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括至少一个供给管道（29），其形成在所述第二液压缸（15）内并且终止于在所述辅助腔室（28）的插入口（32）。

5.根据前述权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于：所述气动供给装置包括检测装置（30），其用于检测所述第一液压缸（2）处于所述第二原始位置。

6.根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于：所述检测装置（30）包括：

- 所述第一液压缸（2）的至少一个部分（34），其在所述第二原始位置封闭插入口（32）；以及

- 至少一个感测系统，其用于检测辅助腔室（28）的插入口（32）和气动供给装置的供给管道（29）的封闭。