[发明专利]具有受控远端灵活性的转向工具

权利要求书

1.一种转向工具，包括：

内管，所述内管被布置在外管的内部，所述内管和所述外管被布置成用于相对于彼此纵向轴向移动，其中，所述内管的远端固定地结合至所述外管的远端；

管操纵器，所述管操纵器能够操作以引起所述内管和所述外管的相对轴向移动以及所述内管和所述外管中的至少一个管的远端部的屈曲；

锁定机构，所述锁定机构能够操作以在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，在所述锁定位置中，所述内管和所述外管相对于彼此被锁定在特定纵向轴向位置中，并且，在所述解锁位置中，不抑制所述内管和所述外管相对于彼此的自由移动，

其中，所述锁定机构包括调节组件，所述调节组件能够操作以产生中间锁定位置，在所述中间锁定位置中，部分地抑制所述内管和所述外管相对于彼此的移动，

其中，所述调节组件包括偏压装置，该偏压装置能够操作以在所述内管和所述外管中的至少一个管上施加偏压力，所述偏压力至少部分地抑制所述内管和所述外管相对于彼此的移动，

其中，所述锁定机构包括操作地连接至所述调节组件的控制旋钮，用于在所述锁定位置、所述中间锁定位置和所述解锁位置之间切换，

其中，所述控制旋钮能够锁定在不同位置处，并且

其中，在所述锁定位置中，所述内管和所述外管的远端部处于固定的变形方向中，并且，在所述中间锁定位置中，所述内管和所述外管的所述远端部处于能够变化的变形方向中。

2.根据权利要求1所述的转向工具，其中，所述控制旋钮被连接至止动器，所述止动器能够朝着被安装在所述管中的至少一个管上的抵靠元件移动。

3.根据权利要求1所述的转向工具，其中，控制旋钮被操作地连接至所述调节组件，用于在所述锁定位置、所述中间锁定位置和所述解锁位置之间切换，其中，所述控制旋钮被连接至止动器，所述止动器能够朝着被安装在所述管中的至少一个管上的抵靠元件移动，并且，在所述锁定位置中，所述偏压装置在所述抵靠元件上施加足以完全抑制所述内管和所述外管相对于彼此的移动的第一偏压力，并且，在所述中间锁定位置中，所述偏压装置在所述抵靠元件上施加第二偏压力以便部分地抑制所述内管和所述外管相对于彼此的移动。

4.根据权利要求1所述的转向工具，其中，所述转向工具包括与所述内管相接合的移相操纵器，其中，所述移相操纵器的旋转向所述内管施加扭矩。

5.根据权利要求4所述的转向工具，其中，所述管操纵器和所述移相操纵器彼此独立地操作。