[发明专利]投影型显示装置、投影控制方法及记录介质

说明书

本发明公开了一种能够对驾驶员提示必要的信息而不会给驾驶员造成负担的投影型显示装置、投影控制方法及记录介质。HUD(10)具备系统控制部(6)，该系统控制部(6)基于由摄像部(12)拍摄驾驶员所得的摄像图像数据，检测该摄像图像数据中的驾驶员的两只眼睛的位置，在该两只眼睛中的至少一只存在于该摄像图像数据中的可视区外的状态下，控制组合器(9)的旋转位置，进行将该两只眼睛的位置纳入可视区内的追随控制。系统控制部(6)基于存在于可视区外的眼睛的数量和汽车(1)的行驶状态，决定是否进行追随控制。

技术领域

本发明涉及投影型显示装置、投影控制方法及记录介质。

背景技术

已知有如下交通工具用的HUD(Head-up Display：平视显示器)，其将汽车、电车、船舶、重型机械、施工机械、飞机、或农用机械等交通工具的挡风玻璃或配置于挡风玻璃的跟前附近的组合器用作屏幕，对其投影光而显示图像(例如参照专利文献1、2)。根据该HUD，能够使驾驶员将基于从HUD投影的光的图像在屏幕上作为实像进行辨识、或在屏幕前方作为虚像进行辨识。

专利文献1中记载的HUD，通过设置在汽车上的摄像头检测驾驶员的眼睛的位置，并根据检测到的眼睛的位置，控制组合器的角度，由此，防止由于眼睛的位置的变化引起的虚像的可见性降低。

专利文献2中记载的HUD，通过设置在汽车上的摄像头检测驾驶员的眼睛的位置，并根据检测到的眼睛的位置，使图像光的投影范围移动，由此，防止由于眼睛的位置的变化引起的虚像的可见性降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2012/039021号公报

专利文献2：日本国特开2014－225017号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1及专利文献2中记载的HUD都是通过追随驾驶员的眼睛的位置的变化，控制图像光的投影状态，从而，使得从驾驶员总是可以稳定地识别虚像。

但是，在追随驾驶员的眼睛的位置的变化来控制图像光的投影状态时，有可能因不同状况而导致虚像的可见性降低。

例如，在图像光仅入射到驾驶员的一只眼睛的状况下，或者在图像光没有入射到驾驶员的任何一只眼睛的状况下，认为应立即变更图像光的投影位置，以使图像光入射到驾驶员的两只眼睛。但是，当在交通工具的行驶速度较快的情况下变更图像光的投影位置时，对于驾驶员来说，虚像的瞬时变化会被识别为闪烁。因此，有可能疏于高速行驶时的对前方的关注。

另外，在像车辆入库作业等时使交通工具后退的状况下，驾驶员的眼睛的位置会频繁移动。在这种状况下，当图像光的投影状态频繁地变更时，虚像的变化对于驾驶员来说变得麻烦。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在必要时向交通工具的驾驶员提示必要的信息，而不会给驾驶员造成负担的投影型显示装置、投影控制方法及记录介质。

用于解决问题的手段

本发明的投影型显示装置具备：投影显示部，所述投影显示部基于输入的图像数据对从光源出射的光进行空间调制，并将通过所述空间调制获得的图像光投影到交通工具的投影面上，使其显示基于所述图像数据的图像；眼睛位置检测部，所述眼睛位置检测部基于由摄像部拍摄所述交通工具的驾驶员所得的摄像图像数据，检测所述摄像图像数据中的所述驾驶员的两只眼睛的位置；以及控制部，所述控制部在所述两只眼睛中的至少一只存在于所述摄像图像数据中的所述图像可被所述驾驶员识别的范围的外侧的状态下，控制所述图像光相对于所述投影面的投影角度，并进行将所述两只眼睛的位置纳入所述范围内的追随控制，所述控制部基于存在于所述范围外的眼睛的数量和所述交通工具的行驶状态，决定是否进行所述追随控制。