[发明专利]用于优化设置在用于升压转换器的调节回路中的数字调节器的运行的方法、调节回路和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于优化数字调节器(30)的运行的方法，所述数字调节器设置在用于升压转换器的调节回路(50)中，所述方法包括以下方法步骤：

在所述升压转换器的运行中分析处理(S1)所述数字调节器(30)的至少一个输出参量；

根据所分析处理的至少一个输出参量来估计(S2)所述调节回路(50)的对象(20)中的瞬态负载电阻值(R_L)；

在所述升压转换器的运行中根据所估计的瞬态负载电阻值(R_L)来调整(S3)所述数字调节器(30)的至少一个调节器系数，

其中，

所述至少一个调节器系数的调整中的变化引起所述调节回路(50)中的单位增益频率(f_T)的变化，

其中，在所述估计(S2)步骤中使用用于估计所述负载电阻值(R_L)的以下公式关系：

其中，R_L是所述对象(20)中的负载电阻值，U_输出是所述调节回路(50)的或所述对象(20)的输出电压值、“ReglerAus”是所述调节器(30)的调节器输出值，U_补偿,ss是所述升压转换器的补偿斜坡的从峰到峰的电压值，D是所述调节器(30)的占空比，R_分流是用于所述升压转换器的线圈电流测量的分流电阻值，L是所述升压转换器的电感值，T_sw是所述调节器(30)的周期持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述估计(S2)步骤中所估计的负载电阻值(R_L)大于之前估计的或初始考虑的负载电阻值(R_L)，则调整(S3)所述至少一个调节器系数导致所述单位增益频率(f_T)增大。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所估计的负载电阻值(R_L)小于之前估计的或初始考虑的负载电阻值(R_L)，则调整(S3)所述至少一个调节器系数导致所述单位增益频率(f_T)减小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在分析处理(S1)所述至少一个输出参量的步骤中分析处理：所述调节回路(50)的或所述对象(20)的输出电压(U_输出)、调节器输出值(ReglerAus)、所述调节器(30)的占空比(D)和/或所述调节器的周期持续时间(T_sw)和/或所述升压转换器的补偿斜坡的从峰到峰的电压(U_补偿,ss)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括测量(S4)所述数字调节器(30)的至少一个输出参量的步骤以及在估计(S2)所述瞬态负载电阻值(R_L)的步骤中使用(S5)所测量的至少一个输出参量的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个测量的和使用的输出参量是：所述调节回路(50)的或所述对象(20)的输出电压值(U_输出)、所述调节器(30)的调节器输出值(ReglerAus)、所述升压转换器的补偿斜坡的从峰到峰的电压值(U_补偿,ss)、所述调节器(30)的占空比(D)、所述调节器(30)的输入电压值(U_输入)和/或所述调节器(30)的周期持续时间(T_sw)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述单位增益频率(f_T)的量值在任何时间都小于如下频率量值：所述频率量值能够对应于所述调节回路(50)的传递函数在极点/零点图的右半平面中的零点。

8.一种用于升压转换器的调节回路(50)，所述调节回路具有数字调节器(30)，所述调节回路设置用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有可计算机执行的程序代码，所述程序代码用于当程序在设备上运行时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。