[发明专利]机动车

权利要求书

1.机动车，该机动车(100)是单轨机动车或具有倾斜技术的多轨机动车，该机动车包括一个或多个环境传感器(10)，所述一个或多个环境传感器被安装在机动车(100)前部中并且用于检测机动车(100)前部前方的区域，

其中，所述一个或多个环境传感器(10)与可动元件(6)刚性连接，该可动元件能够通过致动装置(2)被旋转和/或枢转而运动；在机动车(100)中设有用于控制致动装置(2)的控制单元(4)以及用于检测机动车(100)在空间中的位置的位置传感装置(3)；控制单元(4)在机动车(100)行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2)，使得在机动车(100)沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动，以致与在机动车(100)没有倾斜时相应环境传感器(10)的位置相比在机动车(100)倾斜时相应环境传感器(10)的位置并不关于机动车(100)纵轴(x)旋转，

其特征在于，可动元件(6)安装在机动车(100)前部中的前照灯模块(1)中，并且可动元件(6)是前照灯模块(1)的前照灯(5)的可动光学装置，由此由前照灯(5)生成的光分布借助致动装置(2)以与所述一个或多个环境传感器(10)相同的方式运动。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，控制单元(4)在机动车运行时还根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2)，使得在机动车(100)围绕其横轴(y)倾翻时可动元件(6)运动，以致相应环境传感器(10)沿与该倾翻相反的方向以该倾翻的角度量倾翻。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述控制单元(4)在机动车(100)运行时还根据由位置传感装置(3)检测到的机动车(100)位置这样控制致动装置(2)，使得在机动车(100)围绕其竖轴(z)旋转时可动元件(6)运动，以致相应环境传感器(10)沿与机动车(100)围绕其竖轴(z)的旋转相反的方向以机动车(100)围绕其竖轴(z)的旋转的角度量旋转。

4.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述一个或多个环境传感器(10)设置在包括所述可动元件的前照灯(5)的壳体(8)中。

5.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述可动元件(6)具有一个或多个光源(11)和/或投影光学器件和/或反射光学器件(7、7')。

6.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述一个或多个环境传感器(10)具有一个或多个相机和/或一个或多个超声波传感器和/或一个或多个无线电雷达单元和/或一个或多个激光雷达单元。

7.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于，所述机动车(100)设计为，使得其确定其前方的道路路线，其中，控制单元(4)在机动车(100)行驶时还根据该道路路线这样控制致动装置(2)，使得可动元件(6)借助致动装置(2)运动，以致由相应环境传感器(10)检测到的区域在道路路线中出现弯道时运动到该弯道中。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述机动车(100)设计为，使得该机动车通过卫星辅助定位装置确定其位置并将该位置与数字道路地图比较来确定其前方的道路路线和/或该机动车通过车对X通信接收描述道路路线的数字数据来确定道路路线。