[发明专利]驱动单元

说明书

一种驱动单元，其具有传送元件，该驱动单元具有电驱动装置和底座控制装置，传送装置具有至少一个接合到筒形凸轮的驱动槽中的夹带器，该底座控制装置适于从可由操作者编程的用户接口接收用于驱动单元的操作的控制信号，并根据所接收到的控制信号将其驱动信号输出到驱动装置。该驱动装置适于驱动筒形凸轮以进行旋转运动，并因此响应于驱动信号驱动传送元件。底座控制装置还适于选择性地在全运行模式下操作驱动装置，或者如果在输出驱动信号之后并且在驱动单元的循环持续时间过去之后没有接收到控制信号，则将其设置为进入待机运行模式，其中驱动装置的电源被中断。

技术领域

本发明涉及一种具有传送元件的驱动单元，该传送元件具有至少一个接合到筒形凸轮的驱动槽中的夹带器，该驱动单元具有电驱动装置，并且具有底座控制装置（basecontrol device）。可以配置形成各种类别的驱动单元，例如所谓的旋转分度台，其中传送元件可以是转盘，并且驱动装置可以是直接或间接联接到筒形凸轮的电动机。例如在其上定位有待机械加工的物体的转盘，可以通过电动机以这种方式在期望的机械加工位置之间旋转。

背景技术

底座控制装置适于从操作者可编程的用户接口接收用于驱动单元的操作的控制信号，并根据接收到的控制信号将驱动信号输出到驱动装置。驱动装置适于驱动筒形凸轮以进行旋转运动，并因此响应于驱动信号驱动传送元件。底座控制装置最终根据需要控制电动机的电流馈送。

底座控制装置充当接收到的控制信号和驱动信号之间的中介，驱动信号适合于特定的驱动装置，并且通过该驱动信号驱动装置的控制信号得以实现。可以找到该解决方案的优点——预先假定底座控制装置的相应配置——因为驱动单元可以容易地集成到更高级别的控制器（例如工厂）中，而该控制器不必熟悉驱动装置的特定控制方式。诸如“将转盘旋转90°”的描述性指令可以替代地以相应的控制信号的形式传输到底座控制装置，底座控制装置随后确定所需的驱动信号并将其传输到驱动装置或控制发动机所需的电流馈送。

对于已知的驱动单元而言不利的是，驱动装置总是必须完全准备好操作以能够直接实现接收到的控制信号。由此防止了驱动单元的有效且安全的操作，因为驱动装置通常只是偶尔需要使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种最初提到的驱动单元，其可以更有效和更安全地操作。特别是应该降低能耗，并且可以提高驱动单元的使用寿命。本发明的另一个目的是提供一种操作驱动单元的相应方法。

具有如下的特征的驱动单元和方法满足了该目的。

根据本发明的驱动单元的底座控制装置，其适于选择性地在全运行模式下操作驱动装置，或者如果在输出驱动信号之后并且在驱动单元经过周期循环时间之后并没有接收到控制信号，则将其设置为待机运行模式，其中驱动装置的电源被中断。

根据本发明已经认识到，现有技术的驱动单元基本上是被动指令接收器和指令执行器。关于更高级别运行程序的信息被保持隐藏，以致在这种程度上不能实现驱动单元的目标或智能操作。因此，现有技术的驱动单元的操作并不总是特别有效或安全。然而，如果运行程序的特定信息被确定并且用于使驱动单元的运行模式更有效，则这将是可能的。已经认识到，运行程序的规律重复模式的知识可以用于降低驱动单元的功耗，特别是在运行程序中断的情况下。

通常可以通过一个或多个不同控制信号的规律系列来描述运行程序的重复模式。两个连续控制信号之间的持续时间在此通常称为驱动单元的循环持续时间。连续控制信号可以是用于驱动装置的两个直接连续控制信号，也可以是用于驱动装置的两个控制信号，但在这两个控制信号之间可以从时间角度观察到其他控制信号。例如，术语“循环”是指驱动单元的循环。