[发明专利]用于校准光传播时间摄像机的装置和方法有效
| 申请号： | 201780015532.4 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108700650B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·贝克尔 | 申请（专利权）人： | PMD技术股份公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89;G06T7/80;G01S17/36 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光传播 摄像机 距离数据 参考面 校准 时间传感器 计算距离 间距变化 像素阵列 平移 距离差 评估 取向 | ||
1.一种借助于参考面(45)校准和/或评估光传播时间摄像机(20)的方法，其中所述光传播时间摄像机(20)包括光传播时间传感器(22)，所述光传播时间传感器(22)包括光传播时间像素阵列，其中所述光传播时间摄像机(20)和所述参考面(45)之间的不同距离由平移距离变化来设置，以校准和/或评估所述光传播时间摄像机(20)，所述方法包括步骤：
确定第一距离的第一距离数据；
确定第二距离的第二距离数据；
由所述第一和第二距离数据计算距离差；
基于所计算的距离差来确定所述光传播时间摄像机(20)相对于所述参考区域(45)的取向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述距离差来计算所述光传播时间传感器(22)上的参考点(AP)，在所述参考点(AP)的位置处所述距离差具有最小值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所确定的参考点(AP)的位置和/或所述参考点周围的像素区域来确定所述光传播时间传感器(22)或光传播时间摄像机(20)相对于所述参考面(45)的取向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于检测到的距离数据和检测到的所述光传播时间传感器(22)的取向来校准和/或评估所述光传播时间摄像机(20)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于检测到的距离数据和所确定的取向来确定“固定的图案相位噪声”(FPPN)。
6.一种用于校准光传播时间摄像机(20)或光传播时间摄像机系统(1)的装置，其适于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法，该装置包括：
位移单元，用于调节所述光传播时间摄像机(20)和参考面(45)之间的距离；和
评估单元，用于校准光传播时间摄像机(20)，所述评估单元配置成使得基于在不同距离处确定的距离数据来确定所述光传播时间摄像机(20)相对于参考面(45)的取向。
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