[发明专利]胎儿成像系统和方法

权利要求书

1.一种胎儿成像系统，包括：

超声换能器（10）；

加速度传感器（16），其用于生成与所述超声换能器的移动有关的加速度信号；

输出部（24），其用于提供输出信息以关于移动所述超声换能器来引导所述系统的用户；

图像处理模块（20），其用于处理由所述超声换能器生成的超声图像；以及

控制器（22），其用于根据所述加速度信号和超声图像处理的结果来控制所述超声换能器和所述输出信息；

其中，所述超声图像处理的所述结果是由所述图像处理模块识别的胎儿身体部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器（22）适于根据所述超声换能器的所述移动或超声图像质量来控制超声信号的发射。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器（22）适于根据所述超声换能器的移动速度来控制所述超声换能器的发射功率。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述图像处理模块（20）适于根据所述超声图像处理的所述结果来检测胎儿边缘，并且所述控制器适于根据所述加速度信号和检测到的胎儿边缘来控制所述超声换能器和所述输出信息。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器（22）适于控制所述输出以提供移动所述超声换能器的方向的指示，以朝向胎儿或所述胎儿的边缘附近移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器（22）适于控制所述输出以提供移动所述超声换能器的速度的指示。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述输出部（24）包括显示设备或要提供给远程显示设备的无线信号。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述超声换能器（10）被固定到垫（12），所述垫具有用于压靠在腹部的表面（14），其中，所述超声换能器输出被指向为垂直于垫表面。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制器（22）适于生成输出以指引所述用户移动所述超声换能器以取得所述胎儿的颈部区域的图像，并且所述图像处理模块适于识别所述颈部区域并检测其处的血流方向以基于相对于所述颈部区域的所述血流方向来识别可疑的脐带绕颈。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述图像处理模块（20）适于通过识别心脏和头部来识别所述颈部区域。

11.一种胎儿成像方法，包括：

使用超声换能器基于不同超声换能器位置处的图像序列来取得超声图像；

生成与所述超声换能器的移动有关的加速度信号；

输出信息以引导所述方法的用户在所述序列期间移动所述超声换能器；

处理在所述序列期间由所述超声换能器生成的所述超声图像；并且

根据所述加速度信号和超声图像处理的结果来控制所述超声换能器和所述输出信息；

其中，所述超声图像处理的所述结果是由图像处理模块识别的胎儿身体部分。

12.根据权利要求11所述的方法，包括根据所述超声换能器的所述移动来控制所述超声换能器。

13.根据权利要求11或12所述的方法，包括检测胎儿边缘，并且控制所述输出以提供移动所述超声换能器的方向的指示以朝向胎儿或所述胎儿边缘附近移动。

14.根据权利要求11或12所述的方法，包括生成输出以指引所述方法的所述用户移动所述超声换能器以取得所述胎儿的颈部区域的图像，并检测血流方向。

15.一种存储有包括代码单元的计算机程序的计算机可读介质，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述代码单元适于实施根据权利要求11至14中的任一项所述的方法。