[发明专利]机器人的模块化制造

说明书

公开了一种制造机器人的方法，包括以下步骤：发现多个通用组件，所述通用组件在机器人中是互连并且非功能性的；确定每个通用组件在机器人中的空间方位；取回与每个通用组件相关联的相应固件；通过利用所述取回的固件对所述通用组件的固件进行编程，将通用组件修改为经指定的组件。所描述的开发包括使用加密机制，使用一个或多个引导加载器，使用对固件的分散式或分布式存储以及使用预定义的硬件抽象层。描述了软件和系统方面(例如，多主端架构)。

技术领域

本专利涉及数字数据处理领域，并且更具体地涉及用于制造机器人的方法和系统。

背景技术

制造现代机器人可能很复杂。例如，人形机器人可能要求设计和组装许多机械部件和电子部件。

在现有的机器人中，可以以若干不同的方式执行相同的给定功能。这种缺乏同质性和标准化导致成本增加。例如，诸如在机器人上点亮LED之类的简单操作可以以许多不同的方式(即，以电子设备和固件)实现。

发明内容

公开了一种处理(例如，制造、设计、组装)机器人的方法，包括以下步骤：发现多个通用组件，所述通用组件在机器人中是互连并且非功能性的；确定机器人中的每个通用组件的空间方位；取回与每个通用组件相关联的相应固件；通过利用所述取回的固件对所述通用组件的固件进行刷新(flash)或编程，将通用组件修改为经指定的组件。所描述的开发包括使用加密机制，使用一个或多个引导加载器，使用对固件的分散式或分布式存储以及使用预定义和/或预配置的硬件抽象层。描述了软件和系统方面(例如，多主端(master)架构)。

有利地，根据本发明的方法简化了嵌入式电子设备和相关联的固件设计，从而减少了机器人的设计开发周期中的上游设计约束。

有利地，本发明的实施例通过提供规模经济(以很高的量生产少量通用组件)来减少成本。

有利地，根据本发明的方法减少了组装部件以获得机器人所要求的时间。

有利地，在一些实施例中，可以重用软件开发努力。针对给定机器人模型开发的内容几乎可以完全重用于另一模型。只有功能性的差异可能要求进一步的开发努力。

有利地，本发明的实施例减少了涉及对制造的机器人执行的测试的约束。标准化并且大量重用不同组件，要求较少的新单一测试(测试对于给定平台是有效的，对此可以建议进行系统性测试)。

有利地，本发明的实施例允许通过重用现有的和标准化的模块但是通过以不同的顺序重新布置这些模块来快速创建新的机器人。

有利地，本发明的实施例允许容易地将新功能添加到现有机器人模型，而不要求机器人架构(即，软件和/或硬件)的深度改变。

有利地，与本发明的实施例相关联的进一步的积极方面包括改进的维护(可以容易、快速且成本高效地替换损坏的部件)。

有利地，本发明的实施例导致机器人模型的更快演变。如果对通用模块带来改进，则机器人的其余部分将自动从中受益。

有利地，本发明的实施例降低了测试要求(要求对有限的一组组件进行测试)。

有利地，公开了一种高度可重新配置的机器人。

有利地，所描述的安全机制使得能够控制(例如，禁止)未授权的复制(例如，对固件的复制)。除了数字版权管理的方面之外，所描述的安全机制还可以确保根据本发明组装的机器人是可靠的(即，安全的、真实的)。互连的部件各自可靠，全局机器人设计也是如此。

附图说明

现在将通过示例的方式参考附图来描述本发明的实施例，在附图中，相同的附图标记表示类似的元件，并且其中：

图1示出了根据本发明的通用组件的架构的示例；