[发明专利]发送装置、接收装置、发送方法、接收方法、通信系统

说明书

第一无线装置能够搭载于车辆。获取部获取搭载第一无线装置的车辆的位置信息。导出部导出由获取部获取到的位置信息与第一无线装置的理想路径的差异。通信部发送包信号，该包信号包含有由导出部导出的差异和由获取部获取到的位置信息。

技术领域

本发明涉及一种通信技术，尤其涉及一种对包含有规定的信息的信号进行通信的发送装置、接收装置、发送方法、接收方法、通信系统。

背景技术

在利用车车间通信获取到来自追踪前车的信息的情况下，通过基于该信息决定行驶轨迹，来执行追踪行驶。具体地说，基于利用车车间通信从追踪前车获取到的追踪前车的速度和转向角来决定追踪前车的行驶轨迹，基于该行驶轨迹来决定本车前方的虚拟的道路外形(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-126854号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种沿接近于理想路径的路径进行追踪行驶的技术。

本发明的某个方式的发送装置是能够搭载于车辆的发送装置，具备：获取部，其获取搭载本发送装置的车辆的位置信息；导出部，其导出由获取部获取到的位置信息与车辆的理想路径的差异；以及发送部，其发送由导出部导出的差异和由获取部获取到的位置信息。

本发明的其它方式为接收装置。该装置是能够搭载于车辆的接收装置，具备：接收部，其接收来自搭载于其它车辆的发送装置的信号，该信号包含有其它车辆的位置信息相对于其它车辆的理想路径的差异和其它车辆的位置信息；以及处理部，其基于由接收部接收到的信号中所包含的差异和位置信息来执行处理。

本发明的另一其它方式为发送方法。该方法是能够搭载于车辆的发送装置中的发送方法，包括以下步骤：获取搭载本发送装置的车辆的位置信息；导出获取到的位置信息与车辆的理想路径的差异；以及发送所导出的差异和获取到的位置信息。

本发明的另一其它方式为接收方法。该方法是能够搭载于车辆的接收装置中的接收方法，包括以下步骤：接收来自搭载于其它车辆的发送装置的信号，该信号包含有其它车辆的位置信息相对于其它车辆的理想路径的差异和其它车辆的位置信息；以及基于接收到的信号中所包含的差异和位置信息来执行处理。

本发明的另一其它方式为通信系统。该通信系统具备：发送装置，其能够搭载于车辆；以及接收装置，其能够搭载于与车辆不同的车辆。发送装置具备：获取部，其获取搭载发送装置的车辆的位置信息；导出部，其导出由获取部获取到的位置信息与车辆的理想路径的差异；以及发送部，其发送由导出部导出的差异和由获取部获取到的位置信息。接收装置具备：接收部，其从发送装置接收差异和位置信息；以及处理部，其基于由接收部接收到的差异和位置信息来执行处理。

此外，以上的结构要素的任意组合、将本发明的表现方式在方法、装置、系统、非暂时性的记录介质、计算机程序等之间变换得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

根据本发明，能够沿接近于理想路径的路径进行追踪行驶。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的通信系统的结构的图。

图2是表示图1的第一无线装置的结构的图。

图3A是表示图2的导出部中的处理的概要的图。

图3B是表示图2的导出部中的处理的概要的图。

图3C是表示图2的导出部中的处理的概要的图。

图4是表示图1的第二无线装置的结构的图。

图5A是表示图4的处理部中的处理的概要的图。

图5B是表示图4的处理部中的处理的概要的图。

图6A是表示实施例1的处理的效果的图。