[发明专利]用于根据控制模块来控制技术系统的方法和设备有效
申请号: | 201780015870.8 | 申请日: | 2017-02-01 |
公开(公告)号: | CN108700854B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | S.迪尔;M.M.盖佩尔;J-C.海内;V.施特青格 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G05B13/02;G05B13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 根据 控制 模块 技术 系统 方法 设备 | ||
1.一种用于根据经训练的和/或能够训练的控制模块(SM,SM1,SM2)来控制技术系统(TS)的方法,其中,借助处理器(PROC)
a)接收数据容器(DC,DC1,DC2),在所述数据容器中,具有训练结构(TSR)的控制模块(SM,SM1,SM2)以及模块类型信息(MTI,MTI1,MTI2)以跨模块类型的方式被编码,
b)根据所述模块类型信息(MTI,MTI1,MTI2)为所述技术系统(TS)选择多个模块类型特定的实施模块(EM1,EM2,EM3)中的一个,
c)根据所述模块类型信息(MTI,MTI1,MTI2)将所述技术系统(TS)的运行数据通道(BDC)分配给所述控制模块(SM,SM1,SM2)的输入通道(IC),
d)经由相应的运行数据通道(BDC)检测所述技术系统(TS)的运行数据(BD)并且通过分配给所述运行数据通道的输入通道(IC)将所述运行数据传送给所述控制模块(SM,SM1,SM2),
e)借助所选择的实施模块实施所述控制模块(SM,SM1,SM2),其中,根据所述训练结构(TSR)从所传送的所述运行数据(BD)中导出控制数据(CD),并且
f)输出所述控制数据(CD)用于控制所述技术系统(TS)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制模块(SM,SM1,SM2)包括神经网络、数据驱动的回归器、支持向量机和/或决策树。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制模块(SM,SM1,SM2)在所述数据容器(DC,DC1,DC2)中以加密的形式存在,并且通过所述技术系统(TS)至少部分地被解密。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述控制模块(SM,SM1,SM2)被如此编码和/或加密,使得防止根据所述控制模块的为了实施所述控制模块(SM,SM1,SM2)而解码的和/或解密的部分来导出所述控制模块的模块结构或者使其变得困难。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述控制模块(SM,SM1,SM2)在所述数据容器(DC,DC1,DC2)中配备有数字签名(SIG),检查所述数字签名(SIG),并且根据检验结果来实施所述控制模块。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述数据容器(DC,DC1,DC2)包括关于所述控制模块(SM,SM1,SM2)的训练的训练信息(TI),并且根据所述训练信息(TI)进行所述控制模块(SM,SM1,SM2)的实施和/或所述实施模块的选择。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,给所述运行数据通道(BDC)和所述输入通道(IC)分别分配数据类型、物理维度、值范围和/或辅助条件,并且在将相应的运行数据通道(BDC)分配给相应的输入通道(IC)时检验,所分配的所述数据类型、所述物理维度、所述值范围和/或所述辅助条件是否兼容。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,鉴于所述控制数据(CD)的值范围、值改变和/或辅助条件来检验所述控制数据(CD)。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,将多个运行时环境特定的适配器(AD,AD1、AD2)分别分配给运行时环境(RE),用于使实施模块(EM1,EM2,EM3)适配于所分配的所述运行时环境(RE),
检测关于所述技术系统(TS)的运行时环境(RE)的环境信息(EI),
根据所检测的所述环境信息(EI)来选择被分配给所述技术系统(TS)的所述运行时环境(RE)的适配器(AD2),
通过所选择的所述适配器(AD2)使所选择的实施模块耦合到所述运行时环境(RE)上。
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