[发明专利]行星齿轮机构

说明书

该行星齿轮机构设置有：多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元接收来自驱动源的旋转驱动并且包括太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和箱体，该箱体收容行星齿轮单元，并且具有与内齿轮构件的外周面面接触的内周面。箱体的内周面上形成有凹形啮合部或凸形啮合部，所述凹形啮合部或凸形啮合部可以嵌合到在内齿轮构件的外周面中形成的凸形部分或凹形部分。啮合部从与行星架构件的旋转方向相反的方向与在内齿轮构件的外周面中设置的凸形部啮合，从而防止内齿轮构件旋转。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮机构。

背景技术

在多级行星齿轮式减速器中，同轴并且平行地布置多级行星齿轮单元和具有分别与多级行星齿轮单元对应地划分的内齿轮的环状外壳箱，使得具有内齿轮的外壳箱可以分别与多级行星齿轮单元组合并且联接。这种多级行星齿轮式减速器中的一个被称为圆柱多级式小型行星齿轮减速器，在该减速器中，连续设置输出轴侧法兰部、多级外壳箱以及输入侧端盖部，并且多级外壳箱、法兰部以及端盖部彼此嵌合之处分别由接合/固定单元固定，从而集成在一起(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特快平11-37226号公报

发明内容

本发明解决的问题

本发明的至少一个示例性实施方式提供了一种能够抑制旋转不均匀和噪音的行星齿轮机构。

解决问题的手段

本发明的第一构造的行星齿轮机构包括：

多个行星齿轮单元，各行星齿轮单元包括由驱动源旋转驱动的太阳齿轮构件、内齿轮构件、行星齿轮构件以及行星架构件；和

箱体，该箱体内部收容所述行星齿轮单元，并且具有与所述内齿轮构件的外周面面接触的内周面，其中，

在所述箱体的所述内周面中形成有具有凹形部或凸形部的啮合部，所述凹形部或凸形部能嵌合到在所述内齿轮构件的所述外周面中形成的凸形部或凹形部。

本发明的第二构造为：在本发明的第一构造的行星齿轮机构中，

所述啮合部从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凸形部啮合。

本发明的第三构造为：在本发明的第一构造的行星齿轮机构中，

具有所述凸形部的所述啮合部具有设置有切槽的切割并隆起的形状或切割并拉伸的形状，使得所述啮合部能与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。

本发明的第四构造为：在本发明的第三构造的行星齿轮机构中，

所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从与所述行星架构件的旋转方向相反的方向与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。

本发明的第五构造为：在本发明的第三构造的行星齿轮机构中，

所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状从所述行星架构件的旋转方向和与所述旋转方向相反的方向这两者与在所述内齿轮构件的所述外周面中设置的所述凹形部啮合，从而禁止所述内齿轮构件旋转。

本发明的第六构造为：在本发明的第三至第五构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，

沿着所述内齿轮构件中的每个内齿轮构件的所述外周面形成有多个所述切割并隆起的形状或所述切割并拉伸的形状。

本发明的第七构造为：在本发明的第三至第六构造的中的任一构造的行星齿轮机构中，