[发明专利]溶液排出装置及溶液的排出控制方法

权利要求书

1.一种溶液排出装置，其具备：

筒状部件；

可动部件，其能够移动地嵌合于所述筒状部件的中空部；

第1驱动机构，其用于使所述可动部件移动；

第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中，该溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；

第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；

排出器具，其向对象区域排出所述溶液；

第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；

第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；

第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及

控制部，其进行如下控制，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，其中，该控制如下：在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液的第1控制，然后，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液的一部分向所述第1流路排出的第2控制，之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出的第3控制，

所述控制部预先利用第2驱动机构根据所述对象区域的形状和尺寸以及所述溶液的排出目标量来设定所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面的位置，在所述端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，所述控制部结束溶液向所述对象区域的排出。

2.根据权利要求1所述的溶液排出装置，其中，

所述控制部在所述第2控制中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。

3.一种溶液排出装置，其具备：

筒状部件；

可动部件，其能够移动地嵌合于所述筒状部件的中空部；

第1驱动机构，其用于使所述可动部件移动；

第1流路，其连结如下的溶液容器与所述中空部，其中，所述溶液容器容纳包含生物样本的溶液或包含被用于与生物样本反应的试剂的溶液；

第1开闭阀，其设置于所述第1流路且能够开闭；

排出器具，其向对象区域排出所述溶液；

第2流路，其连结所述中空部与所述排出器具；

第2开闭阀，其设置于所述第2流路且能够开闭；

第2驱动机构，其用于使所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面沿重力方向移动；及

控制部，其进行如下控制，从而从所述排出器具向所述对象区域排出溶液，其中，该控制如下：在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述第2流路朝向所述中空部吸引溶液的第1控制，然后，在打开了所述第1开闭阀且关闭了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而从所述溶液容器向所述中空部吸引溶液的第2控制，之后，在关闭了所述第1开闭阀且打开了所述第2开闭阀的状态下，进行借助所述第1驱动机构使所述可动部件移动而将所述中空部中所存在的溶液向所述第2流路排出的第3控制，

所述控制部预先利用第2驱动机构根据所述对象区域的形状和尺寸以及所述溶液的排出目标量来设定所述排出器具的包含所述溶液的排出口的端面的位置，在所述端面位于被排出至所述对象区域的溶液内，且重力方向上的所述端面与所述溶液的表面之间的距离在0.1mm以上且1.0mm以下的范围内的状态下，所述控制部结束溶液向所述对象区域的排出。

4.根据权利要求3所述的溶液排出装置，其中，

所述控制部在所述第1控制中使所述可动部件移动的距离为0.1mm以上且3.0mm以下。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的溶液排出装置，其中，

通过所述第3控制被排出至所述对象区域的溶液的量为5ml以下。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的溶液排出装置，其中，

所述对象区域为容器的内部。