[发明专利]用于定位车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位车辆的装置，所述装置包括：

多个接收线圈，所述多个接收线圈中的每个接收线圈被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号；以及

处理器，被配置为：

将指示由所述多个接收线圈生成的所述相应电压信号的第一组数据减少到第二组数据，不管所述多个接收线圈与所述场发生器之间的相对旋转如何，所述第二组数据都基本上恒定，

基于将所述第二组数据与多个第一组存储数据进行比较来确定多个候选定位，所述多个第一组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位，

使用所确定的所述多个候选定位来标识多个第二组存储数据，其中所述多个第二组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位和定向，以及

基于将所述第一组数据与所述多个第二组存储数据进行比较，来确定所述车辆相对于所述场发生器的定位和定向。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个接收线圈被布置在不同的相互正交的几何平面中。

3.根据权利要求1所述的装置，其中第一组数据是具有第一维数的第一多维矢量，并且所述第二组数据是具有第二维数、并且包括所述第一多维矢量的分量的乘积的第二多维矢量。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一多维矢量的所述第一维数大于所述第二多维矢量的所述第二维数。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个第一组存储数据基于所述存储定位与所述第一组存储数据中的每个第一组存储数据之间的映射函数被生成。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述处理器还被配置为使用预先配置的系统校准处理来生成所述第一组存储数据和所述第二组存储数据。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个候选定位包括所述多个第一组存储数据的子集，所述子集具有比所述多个第一组存储数据中不是所述子集的一部分的所有第一组存储数据小的、到所确定的所述第二组数据的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述距离对应于欧几里德距离。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个第二组存储数据被映射到与所述多个候选定位相对应的存储定位。

10.根据权利要求1所述的装置，其中确定所述定位和定向基于所述多个第二组存储数据中的、到所述第一组数据的旋转变换的所确定的距离最小的第二组存储数据。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为：

以预定旋转角度对所述第一组数据进行旋转变换，

递增所述预定旋转角度，并且以经递增的旋转角度对所述第一组数据进行旋转变换多次，直到达到预定旋转角度极限，以及

对于经旋转变换的第一组数据中的每个经旋转变换的第一组数据，确定经旋转变换的第一组数据与所述多个第二组存储数据之间的距离。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为：基于所确定的所述车辆的所述定位和定向，来生成用于使所述车辆与所述场发生器对准的视觉或声学引导信息。