[发明专利]轮胎载荷推断方法及轮胎载荷推断装置

说明书

为了提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置，由加速度传感器(11)、用于根据加速度传感器(11)的输出来检测轮胎径向加速度波形的加速度波形检测部件(13)、用于将所述加速度波形微分而求出微分加速度波形的微分加速度波形运算部件(14)、用于检测在微分加速度波形中出现的踏入端侧的峰值位置和蹬出端侧的峰值位置的峰值位置检测部件(15)、用于根据所述峰值位置来计算接地时间和旋转时间并且运算作为计算出的接地时间与旋转时间之比的旋转时间比的接地时间比运算部件(16)、以及用于根据运算出的接地时间比及存储于存储部件(18)的表示接地时间比与载荷之间的关系的K－W映射(18M)来推断对该轮胎作用的载荷的载荷量推断部件(19)构成用于推断对轮胎作用的载荷的载荷量推断装置(10)。

技术领域

本发明涉及使用配置在轮胎胎面的内表面侧的加速度传感器的输出信号来推断对该轮胎作用的载荷的方法及其装置。

背景技术

以往提出了这样的方法：在轮胎胎面的内表面侧配置用于检测在车辆行驶时对轮胎作用的载荷的圆周方向的变化的多个压电元件和用于检测该载荷的宽度方向的变化的多个压电元件，基于根据载荷的圆周方向的变化检测出的该轮胎的圆周方向的接地长度和根据载荷的宽度方向的变化检测出的该轮胎的宽度方向的接地宽度计算该轮胎的接地面积，并且测量轮胎的气压，根据该测量出的气压和所述计算出的接地面积来推断对该轮胎作用的载荷(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－218682号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在所述专利文献1所述的方法中，为了检测载荷的圆周方向的变化和宽度方向的变化，需要在轮胎胎面的内表面侧配置多个传感器(压电元件)。此外，在所述专利文献1中，虽然考虑了气压，但由于是使用接地面积来推断载荷，因此并不能说载荷的推断精度充分。

本发明即是鉴于以往的问题点而完成的，其目的在于提供能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷的方法及其装置。

用于解决问题的方案

本发明是一种推断对轮胎作用的载荷的方法，其特征在于，包括以下的步骤：根据配置在轮胎胎面的内表面侧的加速度传感器的输出来检测该轮胎的轮胎径向加速度波形；将所述轮胎径向加速度波形微分而求出微分加速度波形；根据所述微分加速度波形来计算轮胎的接地时间和旋转时间；运算作为所述接地时间与所述旋转时间之比的接地时间比；以及根据所述运算出的接地时间比来推断对该轮胎作用的载荷。

这样，由于根据使用轮胎径向加速度波形计算的接地时间和旋转时间来推断对轮胎作用的载荷，因此能够利用较少的传感器高精度地推断对轮胎作用的载荷，前述轮胎径向加速度波形是根据加速度传感器的输出检测得到的。