[发明专利]用于雷达传感器的天线装置有效
申请号: | 201780016243.6 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN108780950B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | K·鲍尔;J·迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H01Q13/20 | 分类号: | H01Q13/20;H01Q21/06;G01S13/931;G01S7/03;H01Q21/00;H01Q1/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 雷达 传感器 天线 装置 | ||
一种用于雷达传感器(200)的天线装置(100),所述天线装置具有:布置在衬底(1)的表面上的至少一个第一天线组(20),所述至少一个第一天线组具有串行连接的、限定数目的平面天线元件(10);布置在所述衬底(1)的表面上的至少一个第二天线组(30),所述至少一个第二天线组具有串行连接的、限定数目的平面天线元件(10);馈送线路(12),所述馈送线路分别在中间与所述两个天线组(20,30)连接;其中,借助所述馈送线路(12)能够将馈送信号如此馈入到所述天线组(20,30)中,使得能够将相对于所述第二天线组(30)移相180度的馈送信号输送给所述第一天线组(20)。
技术领域
本发明涉及一种用于雷达传感器的天线装置。此外,本发明涉及一种用于制造用于雷达传感器的天线装置的方法。
背景技术
在近十年里,雷达传感器在汽车领域里的推广显著地提高并且还进一步提高。第一代传感器旨在,仅仅在有限的角度范围内在车辆前方在大约250m的距离内检测车辆的周围环境。作为前部传感器已知的传感器在现在和将来的雷达系统中也构成汽车的周围环境检测的必要的组成部分。但是,在待探测的对象方面的要求在近年来显著地提高,并且,考虑到即将来临的自动化驾驶或者自主驾驶,对周围环境检测的要求将进一步提高。
除了直接位于车辆前方的对象之外,变得越来越重要的是,也探测在明显更大的角度偏差下的对象。因此,当前的和将来的车辆例如必须能够检测到交叉的目标,如例如行人、自行车、摩托车,等等。该功能性应借助安装在车辆的前方的角部中的传感器来提供,所述传感器也称作“角落传感器”或者“角部传感器”。此外,布置在车辆后部板件中的传感器的数目也增加。此外,借助这些传感器能够实现死角的覆盖、快速超车的车辆的检测和在向后泊出时同样交叉的对象的检测。根据所提到的例子变得明显的是,已存在借助雷达完全地覆盖载重车辆的视域的趋势。
因此,本发明的任务是,提供一种用于雷达传感器的天线,其中,天线尤其应适合用于安装在机动车的角部传感器中。
发明内容
根据第一方面,所述任务借助用于雷达传感器的天线装置来解决,所述天线装置具有:
布置在衬底的表面上的至少一个第一天线组,所述至少一个第一天线组具有串行连接的、限定数目的平面天线元件;
布置在所述衬底的表面上的至少一个第二天线组,所述至少一个第二天线组具有串行连接的、限定数目的平面天线元件;
馈送线路,所述馈送线路分别在中间与所述两个天线组连接。
以此方式,借助天线装置实现在中间馈送的两个贴片元件组,所述两个贴片元件组实现相对彼此对称地构造的两个最大值,所述两个最大值的主辐射方向相对彼此倾斜一限定的角度。借助天线装置可以实现一种雷达传感器,所述雷达传感器可以有利地应用在机动车的角部区域中,因为可以通过雷达传感器相对于机动车的相应的布置来确定辐射特性或者方向特性。在此,雷达传感器的应用不但对于机动车的前角部而且对于机动车的后角部是可能的。
根据第二方面,所述任务借助一种用于制造用于雷达传感器的天线装置的方法解决,所述方法具有以下步骤:
将第一天线组的串行地连接的、限定数目的平面天线元件布置在所述衬底上;
将第二天线组的串行地连接的、限定数目的平面天线元件布置在所述衬底上;以及
将分别在中间与所述两个天线组连接的馈送线路布置在所述衬底上,其中,如此构造所述馈送线路,使得能够将相对于所述第二天线组移相180度的馈送信号输送给所述第一天线组。
天线装置的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
天线装置的一种有利的扩展方案的特征在于,所述两个天线组关于馈送线路相对彼此在功能上点对称地构造。以此方式,对于天线装置,提供一种在技术上简单的实现方案。
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