[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法(10)，使用如下装置，所述装置包括至少一个壳，包括能够覆盖第一光谱范围的至少一个第一图像传感器和能够覆盖第二光谱范围的至少一个第二图像传感器，所述第二光谱范围不同于所述第一光谱范围，其中所述第一图像传感器和第二图像传感器能够形成同一空间区域的图像，其中所述第一图像传感器能够覆盖属于可见光谱的波长的范围的光谱范围，其中所述方法涉及：

a)依靠所述第一图像传感器获取(12)给定的所述空间区域的第一图像I₁，

b)依靠所述第二图像传感器获取(14)给定的所述空间区域的第二图像I₂，

c)执行所述第一图像I₁的分解，以便获得至少一个亮度图像I_1L，

d)获得由所述亮度图像I_1L与所述第二图像I₂的数字融合(22)产生的图像I_f，

e)将颜色信息添加到经融合的图像I_f，

其中，所述数字融合涉及下述步骤：

i.进行将所述亮度图像I_1L和所述第二图像I₂分解成连续的空间频率n，分别标记为和

ii.在每个与空间频率n相关联的图像的至少一些区域中执行能量计算，

iii.基于在先前阶段处执行的局部分析，针对与空间频率n相关联的图像中的每个，计算加权图像

iv.对于与空间频率相关联的每个图像执行以下计算：

v.执行所有图像F′_n的重组，其中所有图像F′_n中的每个图像F′_n与空间频率n相关联，以便获得所有空间频率的经融合的图像I_f，

所述步骤ii)涉及根据以下公式计算能量：

其中，k_x和k_y表示分析窗口的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法涉及，在步骤c)之前，使所述第二图像I₂和所述第一图像I₁中的具有最低分辨率的一者的尺寸(16)适应所述第一图像和所述第二图像中的另一者的尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法涉及，在阶段c)之前，将所述第一图像I₁的动态(20)与所述第二图像I₂的动态相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数字融合包括将所述亮度图像I_1L和所述第二图像I₂分解为连续的空间频率n的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分解成空间频率涉及：对每个亮度图像I_1L和第二图像I₂依次应用低通滤波器，根据以下等式：

其中G₁＝I_e*S

S指代低通滤波器

I_e指代输入图像I_1L或I₂。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权图像以如下方式获得：

其中：并且

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重组阶段涉及执行以下计算：

其中h表示空间频率的数量。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，阶段c)涉及进行将所述第一图像I₁分解为亮度图像I_1L以及两个色度图像和

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，阶段e)涉及对所述经融合的图像I_f与所述色度图像和求和。