[发明专利]建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，具备：

第一闭式回路单元，其具备第一闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第一闭式回路泵连接的第一液压缸；

第一开式回路单元，其具备第一开式回路泵以及第一剩余流量控制阀，其中，第一开式回路泵经由作为切换阀的第一辅助阀与所述第一液压缸的头油室侧流路连接，第一剩余流量控制阀被配置在从所述第一开式回路泵与所述第一辅助阀之间的流路即第一开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第一液压缸的头油室的工作油；以及

控制单元，其具备指示所述第一液压缸的动作的第一操作杆装置、测量所述第一开式回路泵泄放侧流路的压力的第一压力传感器、分别调整所述第一闭式回路泵和所述第一开式回路泵的泄放流量的多个调整器以及分别向所述第一剩余流量控制阀、所述第一辅助阀、所述多个调整器输出指令信号的控制装置，

其特征在于，

所述控制装置具备：

压力检测部，其获取所述第一压力传感器测量到的所述第一开式回路泵泄放侧流路的第一压力信号；

操作量检测部，其获取来自所述第一操作杆装置的操作量信号；

剩余流量控制阀控制部，其在所述操作量检测部检测到所述第一操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对所述第一剩余流量控制阀输出闭指令；

泵泄放控制部，其在所述操作开始时，对所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令；

辅助阀控制部，其在所述操作开始时，对所述第一辅助阀输出闭指令；

固定检测判定部，其比较来自所述压力检测部的第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀正常；以及

停止信号生成部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下向所述辅助阀控制部输出维持所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

该建筑机械还具备：

第二闭式回路单元，其具备第二闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第二闭式回路泵连接的第二液压缸；以及

第二开式回路单元，其具备第二开式回路泵以及第二剩余流量控制阀，其中，第二开式回路泵经由作为切换阀的第二辅助阀与所述第二液压缸的头油室侧流路连接，第二剩余流量控制阀被配置在从所述第二开式回路泵与所述第二辅助阀之间的流路即第二开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第二液压缸的头油室的工作油，

所述第一闭式回路单元和所述第二闭式回路单元具有多个流路切换阀，该多个流路切换阀被设置在与所述第一闭式回路泵和所述第二闭式回路泵各自的泄放侧连接的流路上，选择性切换所述第一闭式回路泵、所述第二闭式回路泵与所述第一液压缸、所述第二液压缸的连接关系，

所述控制单元还具有指示所述第二液压缸的动作的第二操作杆装置、测量所述第二开式回路泵泄放侧流路的压力的第二压力传感器以及分别调整所述第二闭式回路泵和所述第二开式回路泵的泄放流量的多个调整器，

所述控制装置分别对所述第二剩余流量控制阀、所述第二辅助阀、所述多个流路切换阀、所述多个调整器输出指令信号，

所述控制装置的所述压力检测部获取所述第二压力传感器测量到的所述第二开式回路泵的泄放侧流路的第二压力信号，

所述控制装置的所述操作量检测部从所述第二操作杆装置获取所述第二液压缸的操作量信号，

在所述操作量检测部从所述第一操作杆装置检测到所述第一液压缸的操作量信号的操作开始时，所述控制装置的所述剩余流量控制阀控制部对与所述第一液压缸连接的所述第一剩余流量控制阀输出闭指令，

在所述操作开始时，所述控制装置的所述泵泄放控制部对与所述第一液压缸连接的所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令，

在所述操作开始时，所述控制装置的所述辅助阀控制部对与所述第一液压缸连接的所述第一辅助阀输出闭指令，

所述控制装置的所述固定检测判定部比较来自所述压力检测部的所述第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为与所述第一液压缸连接的所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为与所述第一液压缸连接的所述第一剩余流量控制阀正常，

所述控制装置的所述停止信号生成部作为进行如下动作的退缩动作控制部发挥功能：输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使与所述第一液压缸连接的所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号，在打开并固定情况下，向所述辅助阀控制部输出维持与所述第一液压缸连接的所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号以及使与所述第二液压缸连接的所述第二辅助阀进行打开动作的控制信号，向所述泵泄放控制部输出使与所述第二液压缸连接的所述第二开式回路泵的泄放流量增加的控制信号，

该建筑机械还具备：切换阀控制部，其输入来自所述退缩动作控制部的控制信号，切换所述多个流路切换阀，以使与所述第二液压缸连接的所述第二开式回路泵泄放的工作油流入到所述第一液压缸。

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

该建筑机械还具备：故障通知装置，其经由信号线与所述控制装置连接，

所述控制装置具有：故障通知部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下，发送发生故障的所述第一剩余流量控制阀的故障信息，

所述故障通知装置对操作者通知所述第一剩余流量控制阀的故障信息。