[发明专利]带有运载工具的物料处理设备

说明书

提供了用于将物品分拣到多个分拣目的地的方法和设备（10）。物品在具有扫描站的输入站（310）被送入设备（10）。扫描站评估每个物品的一个或多个特征。然后将物品装载到多个独立控制的运载工具（200）中的一个上。运载工具被单独驱动到分拣目的地。一旦到达合适的分拣目的地，运载工具（200）将物品卸载到分拣目的地并返回以接收另一个待运送的物品。可以提供再导入传送机（410），用于从运载工具接收选择的物品并将物品送回输入站以进行再处理。另外，提供控制器（350），以基于每个运载工具正在运送的每个物品的特征来控制运载工具的运动。该系统还包括具有边缘检测组件的运载工具，用于检测装载到运载工具（200）上或从运载工具（200）卸下的物品。

优先权要求

本申请要求2016年1月11日提交的美国临时专利申请号62/277,253、2016年5月3日提交的62/331,020和2016年8月12日提交62/374,218的优先权。上述申请中的每一个都通过引用包含于本申请。

技术领域

本发明涉及一种物料处理系统，尤其涉及一种可操作以使用多个自动工具接收和分拣物品的系统。

背景技术

排序和检索物品以填写客户订单费时费力。类似地，大型组织可能拥有大量存储区域，其中存储了大量物品。从数百或数千个存储区域中排序和检索物品需要大量人工来手动执行。在许多领域，自动拣选已经发展到通过减少填写客户订单所需的时间来降低劳动力成本和改善客户服务。然而，已知的自动处理物料的系统要么非常昂贵，要么具有妨碍其有效性的限制。因此，在各种物料处理应用中需要自动存储和/或检索物品。

另外，在传送机或分拣机系统中，物体通常被传送到传送机或从一传送机进行传送和/或从一传送机传送到另一传送机（例如，从进给传送机到接收传送机）。在许多自动物料处理系统中，这种转移仅在物体沿着传送路径到达特定位置（例如，物体存储和/或取回位置）之后才发生。物料处理系统的容量除其它之外，由每个物体转移到适用位置和/或从适用位置转移的速率确定。

在一些物料处理系统中，传送机可以形成可移动工具的一部分，该可移动工具用于将物体传送到执行传送操作的位置或从其中取回物体。在这种类型的物料系统中，未能快速且准确地确定物体已经从传送机传送或传送到传送机可能会延迟（或阻止）运载工具前进到下一个位置。

发明内容

发明内容用于以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明提供了许多可以形成物料处理系统的一部分的方面。该系统可以包括本发明的多个方面中的一个或多个，如下进一步所描述。

根据一个方面，本发明可以提供一种用于分拣多个物品的设备。该设备包括多个分拣目的地和用于将物品运送到分拣目的地的多个运载工具。提供一控制器，用于提供用于控制运载工具操作的信号。还提供用于存储多个运载工具运动简况的数据库。响应于为物品确定的特征，中央控制器检索运载工具运动简况，且中央控制器响应于检索到的运载工具运动简况控制运载工具的运动。运载工具运动简况可包括以下中的一个或多个：加速、减速和转弯速度。

根据另一方面，本发明可以包括用于将运载工具引导到分拣目的地的轨道系统。

根据另一方面，本发明可以包括一扫描器，用于扫描物品以检测每个物品的特征，其中检测到的特征是为控制器用于检索运载工具运动简况的物品确定的特征。检测到的特征可以是物品的产品识别码。

根据又一方面，检测到的特征可以是物品的长度、宽度、高度、重量或形状之一。