[发明专利]滚动导向装置

说明书

本发明的滚动导向装置在保持带(30)与滚动体(3)一起在无限循环道(6)内循环时，能够减少作用于该保持带(30)的拉伸力，并且防止保持带(30)的偏磨损，在无限循环道(6)形成有引导保持带(30)在该无限循环道内移动的导槽(5)，并且，将在上述无限循环道(6)内彼此相对的上述保持带(30)的两端部之间的最大间隙设为t_max，将负载通道(60)内的上述保持带(30)与返回通道(61)内的保持带(30)之间的间隔设为2c，将方向转换道(62)的上述导槽(5)的外周面的圆弧顶点为止的深度设为A，将上述方向转换道(62)的上述导槽(5)的内周面的圆弧顶点为止的深度设为B，并且将上述保持带(30)的厚度设为d，成为a＝(A‑d/2)、b＝(B+d/2)，相对于如下所示的δ，满足t_max＜δ

技术领域

本发明涉及沿着轨道导轨自由引导机床的工作台或各种输送装置的平台的滚动导向装置。

背景技术

这种滚动导向装置已知有专利文献1所公开的装置。该滚动导向装置具备：敷设在床体(bed)等固定部上的轨道导轨；以及能够沿着该轨道导轨自由移动并能够固定作为导向对象的平台等活动体的移动块。上述移动块通过如滚珠或滚子等多个滚动体组装在上述轨道导轨上，在上述轨道导轨上沿着长度方向形成有滚动体的滚行面。在上述移动块设有与上述轨道导轨的滚行面相对的滚动体的滚行面，并设有使上述滚动体从该滚行面的一端循环到另一端的无限循环道，通过上述滚动体在该无限循环道内循环，从而上述移动块能够沿着上述轨道导轨自由进行运动。

并且，在上述无限循环道内与上述滚动体一起组装有用于将该滚动体的间隔保持为固定的保持带。上述保持带是由具有挠性的合成树脂等材料所成形，将收容滚动体的口袋以固定间隔排列在该保持带上。另外，将保持带的全长设定为比无限循环道的路径长度短，在保持带组装在无限循环道中时，保持带的两端部在该无限循环道内隔着间隔彼此相对。滚动体一边在该保持带的口袋内旋转一边在上述轨道导轨的滚行面和上述移动块的滚行面上滚行，伴随滚珠在无限循环道内循环，该保持带也在上述无限循环道内循环。

上述移动块所具有的滚动体的无限循环道包括负载通道、与该负载通道平行设置的返回通道、以及将上述负载通道与返回通道的端部彼此连接并形成圆弧状的一对方向转换道。上述负载通道是上述轨道导轨的滚行面与上述移动块的滚行面相对的区域，上述滚动体在轨道导轨与移动块之间一边承受载荷一边在该负载通道中滚行。另一方面，上述返回通道和上述一对方向转换道是用于使上述滚动体从上述负载通道的末端返回起始端的无负载通道，上述滚动体在该通道中未承受任何载荷。

因此，在上述轨道导轨与上述移动块之间产生相对运动时，上述负载通道内的滚动体被强制地滚动而在该通道内行进，但是上述返回通道和上述一对方向转换道内的滚动体本身不会滚动，并且被负载通道内的滚动体通过上述保持带拉伸或推压，从而在该返回通道和一对方向转换道中行进。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特许第3243415号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

如上所述那样，上述保持带组装在上述无限循环道内以使得两端部彼此相对，所以起因于如上所述的无限循环道内的滚动体的运动，在上述保持带的端部出入上述负载通道时沿着循环方向产生的拉伸力反复作用于上述保持带。有可能随之发生该保持带的一部分与设置在方向转换道的带导槽强有力地摩擦且促进偏磨损这一情况，这尤其是在相对于上述轨道导轨快速移动上述移动块时的问题。

[用于解决课题的方案]

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种滚动导向装置，该滚动导向装置在保持带与滚动体一起在无限循环道内循环时，能够减少作用于该保持带的拉伸力，并且防止保持带的偏磨损。